作品は、少しふしぎな世界を描いており、ふしぎな存在であるドラえもんは、作品の主役であるといえる。

物語の主人公は、のび太である。物語はのび太の視点で描かれており、作品『ドラえもん』はのび太の日常を描いている。

のび太とドラえもんは、登場話数や各話での役割などから、他の人物とは別格の存在といえる。特に、のび太の登場話数は、ジャイアン達から200話前後の差をつけている。しかし、アニメ版ではレギュラー5人の出番が平等に来るようになっている。

ドラえもん

声優：富田耕生→野沢雅子（以上、1973）→大山のぶ代（1979. 4-2005. 3）→水田わさび（2005. 4 -）

黄色いドラえもん - 高橋和枝（1980）→横山智佐（1995-1998）

22世紀のネコ型ロボット。のび太を助けるために現代にやってきた。未来の道具がいろいろ入った四次元ポケットを持つ。好きなものはドラ焼き、大嫌いなものはネズミ。

野比のび太

声優：太田淑子（1973）→小原乃梨子（1979. 4~2005. 3、一時期の代役：丸山裕子（1979. 7））→大原めぐみ（2005. 3）

幼少時 - 大本眞基子（2000）→門脇舞以（2005. 3）

成年時 - 塩屋浩三（1984. 11）→拡森信吾（1987-1990）→小原乃梨子（2000-2004）→大川透（2005. 3）→川中子雅人（2005．8）→堀秀行（2006．4-）

本作品の主人公。8月7日生まれ。小学4年生の少年 。駄目な人間の典型として有名だが、実際には優しい性格で優秀な資質の持ち主。

全ての話に登場している、唯一のキャラクターである。

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