概要
杵築城の歴史は古く、中世の応永元年(1394年)に木付頼直が、竹ノ尾城を移築したことに始まるといいます。天正15年(1587年)のいわゆる豊薩戦争で新納武蔵守忠元に攻めたてられたものの撃退したといわれます。
しかしながら、340年当地を治めていた木付氏は文禄2年(1593年)の大友氏(大友義統・吉統)
豊後除封に伴い滅亡してしまいました。
文禄3年(1594年)杉原長房、早川長政に変わり、次いで細川忠興が慶長4年（1599年）、丹後国宮津12万石に加えこの杵築（6万石）を領有し、松井康之、有吉立行などを木付(杵築)城代として統治させたといいます。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いの関連で、石垣原の戦いが豊後速見郡でありましたが、
前哨戦として東軍方の木付(杵築)城を西軍方の大友吉統（義統）と旧臣が攻めました。
木付(杵築)城は黒田孝高（如水）の支援があり落城せず、関ヶ原の戦い同様、石垣原の戦い
も東軍の勝利となりました。
関ヶ原の戦いの戦功により丹後国宮津から木付(杵築)領をそのままに豊前一国を加増された
細川忠興は本拠を黒田氏より引き継いだ中津城に定めたため、木付(杵築)城は松井氏など城代を置き支城のまま推移します。
原則1つの領国に１つの城しか認めないという元和元年(1615年)一国一城令により、翌年には天守もしくは山城自体が取り壊されたいわれます。ただし、細川氏では小倉城を本拠地に中津城を隠居城として豊前に2箇所城を残すことになりました。
寛永9年(1632年)小笠原忠知が4万石の大名に取り立てられ入封。ここに木付藩が成立しました。正保2年(1645年)三河国吉田藩に転封となり、代わって甥に当たる能見・松平英親が3万7千石にて豊後国高田藩より移封され、以後、能見松平氏10代明治維新まで続きました。
杵築藩の主な版図は杵築市北3分の2・国東市・姫島村です。
また天和2年(1682年)松平英親の弟2人（重長・直政）に分知を行い3万2千石になってます。
豊後･九州の外様大名の牽制のため参勤交代は府内の大給松平氏(譜代)と交互に行っていたといわれます。
地図
縄張りについては、中世の山城には
鎮守や鐘、武具方を
残して郭・蔵、
南に船手などが囲んでいました。
政庁の機能は、杉原長房が入封し平地
に移そうとしたと
いわれますが、実際に
移ったのは松平英親の時代といわ
れています。
城山の北西に御殿場、御馬屋。それらの南に高札場と追手広場、惣役所、御普請方などが構えました。さらに西に馬場や、西に城下町が開けていました。
城山
天守の消失については、落雷か取り壊しで、慶長4年（1599年）、慶長13年（1608年）、元和2(1616年)とかなり曖昧のようで判然としません。
また城山自体も平地への政庁機能の移転が、近世の早い段階から図られていたこともあり4つ程度の郭で構成されていたぐらいしかわからないのが現状のようです。
復興天守(鉄筋コンクリート製)は資料館兼展望台になっています。展示物として甲冑など藩政期のものなどがあります。ほかに山上には城山公園、青筵神社などもあります。
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御殿場
城主が居館をおいたエリアです。
現在は御殿跡に市立図書館と公民館が併設され、庭園の池や2つの巨岩、複数の祠があり、
北の道路沿いには石垣が残っています。
城下町
北台と南台といわれる武家屋敷群と間の谷町には商家が立ち並び、現在も雰囲気が保たれ
ています。またサンドウィッチ型の城下町を標榜しています。
↑谷町・酢屋の坂 《北台武家屋敷》 勘定場の坂↑
谷町・志保屋の坂↓《南台武家屋敷》
参考] 杵築城と日出城・速見の2城・攻 by 発つ犬、足跡がわかる・・・
細川氏から小笠原氏
能見松平氏へ
細川家が肥後に国替えになった際、旧領は本拠地であった豊前小倉15万石、隠居城のあった
中津8万石、それに竜王(宇佐市安心院)3万7千石と豊後杵築4万石といった具合に4家・4藩に分
割して封じました。
小倉の小笠原忠真は小笠原秀政の次男、中津の小笠原長次は小笠原秀政の孫であり、竜王の(能見)松平重忠は小笠原秀政の四男、杵築の小笠原忠知は三男といったように、この4大名は、慶長20年（1615年）大阪夏の陣で負傷・戦死した小笠原秀政の子供もしくは孫といった
小笠原家一門であり、徳川家康の子孫でもあり、いずれも加転封されてきました。
豊後杵築の小笠原氏は、正保2年(1645年)三河国吉田藩に転封、さらに転封を重ね幕末には肥前唐津藩主となりました。
竜王の能見松平氏は後に豊後高田に居城を設け、さら後に豊後杵築に転封となりました。
杵築の由来
そもそも「木付」で伊予国の古い榧（カヤ）の大木が倒れ、その梢が当地に届いたことからだそうで、伊予国いまの愛媛県にも同内容の伝説が伝わっているそうです。
正徳2年(1712年)に藩主・松平重休への朱印状（この場合、領地保証書）に領地が「杵築」と書かれていたため、幕府に伺いをたてた後、領地の地名を「木付」から「杵築」へ改めたそうです。