江戸時代までは公的交通機関はなく、庶民はすべて徒歩だった。
　駅馬や伝馬は用意されていたが、これはすべて上役人のためのもので、庶民は利用することができなかった。
　一般向けの乗合馬車や人力車が現れたのは、明治時代になってからであるが、何年頃からは不明である。
　明治１３年(1880)千葉県内には乗合馬車２３台、人力車７７００台あまり、荷積馬車７５００台余りがあったということである。
　乗合馬車の料金は地域によって異なるが、１里(４�q)平均３０銭(０.３円)であった。当時の米の値段は、１斗(１５�s)ｇ４０銭〜５０銭 であったので、料金は相当高く、一般人の利用できるものではなかった。
　三芳地区関係では、明治４０年(1907)頃から大正１０年(1911)頃にかけて、平久里(富山)の天満宮前から上滝田〜下滝田〜土沢〜横峰〜 府中〜高井〜北条中町経由上野原まで一日一往復、乗合馬車が運行されていた。
　この乗合馬車は、１４、５人乗りで天満宮前から上野原まで約４里(16�q)の道のりを約３時間かけて走り、料金は１５銭であった。
　この料金は安房以北に比べ格安であったが、利用者は少なかったということである。