倒立振子の制御をJavaアプレットで作成してみました。 （まだまだ作成途中です）
起動には、 JRE1.3 以上が必要です。
振子を制御して倒立している状態に維持させようとするものです。 自動で制御したり手動で動かしたりできます。
とりあえず詳しい説明は省略します。（手抜きです） 適当に遊んでみてください。 環境によっては動作が重いかもしれません。
色々と間違いに気づいたので修正してみました。（2004/11/06） まだ沢山あるでしょうけど…。
すみません。実行できない環境があるようです。（2014/02/10） またお持ち帰りのURLを修正しました。
お持ち帰りはこちらからどうぞ。→ダウンロード