HTML5で色々できると聞いて、倒立振子のプログラムをHTML5？で書いてみました（Java版のコピペ）。
というか…、JavaScriptは使うのか…。てっきり使わずにできる物だと思ってました。 JavaScriptを使っている時点でHTML5版などと言っていいのか、ちょっと不満だったりしますが…。 HTML5はJavaScriptを含めて言っているのかどうなのか、そこのところ良く分かりません。
あと、IEとか未対応のブラウザのことは何も考えていません。 Firefox、Chrome、Safari辺りで適当に動作確認済です。 また、HTML5企画に沿って記述できているかどうかも不明です…。
状態方程式の求め方覚えていたら、２重倒立振子のプログラムでも書いてみようかなぁ…、やらない確率の方が高いですが…。