今までに知られているだけで、日本中には約１８の豆乳メーカーがあると言われている。
ここでは現在のところ調査済みの豆乳のデータを一覧にした。
採点は“おいしさ”、“豆さ”、“飲みやすさ”、“こく”の４つのポイントを5点満点で採点
| 紀文（15種） | マルサン（6種） | ヤクルト（4種） |
| SOYAFARM(5種） | Takara（2種） | ダイエットファーム （鈴乃家）（1種 |
| メロディアン（1種） | newフジッコ（3種） | グリコ（2種） |
| 大塚製薬（1種） | 赤穂化成（1種） | newCOOP（3種） |
| トロピカーナ（2種） |
(順位不同)
