関節運動学的アプローチ（arthrokinematic-approach,AKA）とは、
「関節運動学（arthro-kinematics）にもとずく治療法で、関節面の滑り（sliding）,回転（rolling）」,回旋（spin）などの関節包内運動を改善する手段である」と定義されています。
ＡＫＡにおいては関節包内運動を改善することが直接的な治療目的ですが、関節包内運動の異常を改善する事によって即効的に痛みが消失します。これにより、有痛性疾患の痛みの治療および痛みと感覚異常に対する神経学的診断の手段として、多くの医療施設等で施術されています。