まず、ハイループの前に、ドリブルしているボールを片手でそのままパス（両手で持たずに）できますでしょうか？
これはドリブルしているボールを横に投げる事になります。では、それを横ではなく上に投げる事はできないでしょうか？
それをそのままリングの上に落とせば、シュートになるし、パスに使うなら仲間の上に落とせばいいのです。
微妙なコントロールは手首と指先で行います。手首は投げ上げるため、指先は回転をかけるためです。 (たぶん)
僕自身もたまにしか入りません。スピードに乗って感覚で投げると入るときがあります。
これはサッカーのヒールキックのように自分の体でボールを隠せば、目の前の人にはボールが消えたように見えるらしいです。普通はドリブルしているものと思っているはずですから‥‥。
もし仮に、これを習得したとしても試合で使えるかどうかはわかりません。それでも、やってみたいという人がいれば、やってみてください。