FR車の特徴とマシン特性
　フロントにエンジンを搭載し、後輪で駆動する方式がＦＲである。ＦＲ車はエンジンが縦置きとなり、そこからプロペラシャフトを経て後輪軸上のデファレンシャルで駆動力を左右に振り分けるという方式のため、駆動伝達面では最も効率の良い方式と言える。
　メリットは操作性が良く、コーナリングがシャープであるということだ。
　デメリットもある。それはコーナー進入できちんと荷重移動を行わないとアンダーステア出やすいこと。そしてコーナー脱出では、乱暴なアクセル操作をすると姿勢が乱れやすいということだ。ＦＲ車は腕の差がでやすい駆動方式と言えるだろう。

ＦＦ車の特徴とマシン特性
　ＦＦとは車体の前方にエンジンを搭載し、前輪を駆動する方式である。こうすることで駆動力の伝わる経路を短くでき、ドライブトレイン（駆動系）をコンパクトにできるのだ。走行性の面では、ＦＦ車は直進性能が高いという特性を持っている。ハンドリングもシャープで、誰でも簡単にある程度乗りこなすことができる。
　デメリットは、まず駆動系の重量物が前方に集中するため、フロントが重くなり、コーナーではアンダーステアが出やすくなる。さらに加速時には駆動輪の荷重が小さくなるため、鋭い加速が苦手という走行特性がある。

ＭＲ車の特徴とマシンの特性　
　クルマにおいて最も重いエンジンやトランスミッションを、シャーシの中心に配置し、安定性の向上を狙ったのがＭＲである。ＭＲは、車体のやや後方を駆動する方式だ。MR車の大きな特徴は、優れた重量バランスによる操作性の良さで、ハンドリングが非常にシャープであり、ステアリングを切ってからの車の向きが早い。
　デメリットは限界を超えるとコントロールするのが難しくとてもシビアだということ。室内が狭く、騒音があるということだ。

４ＷＤの特徴と特性　
　車体の前方にエンジンを積み４つのタイヤで駆動させるのが４ＷＤである。そのため加速性能がよく、ほかの駆動と違って滑りやすい路面でも安定した走行をすることができる。そのことからラリーで活躍するマシンがほとんどこの駆動方式である。
　しかしこの車にもデメリットがある。それは重量が重いことである。重量が重い分ダイレクトに加速性能の低下につながったりアンダーステアが誘発しやすい原因となっている。