関東管領・上杉氏の祖。足利尊氏・直義の従兄弟（母方）である。
　１３４０年（暦応３）、高師冬と共に鎌倉府の執事に任じられ、足利義詮に補佐、直義失脚後、義詮に代わって東下した基氏も同じく補佐する。
　１３５０年（観応元）に尊氏・直義の対立が激化、その後の憲顕の行動は以下の通りである。

　　１３５０（観応元）１２　　　甲斐国須沢城に高師冬を攻撃、足利基氏を奪う
　　１３５１（観応２）１１．５　 尊氏派・小笠原政長、同伊豆守と佐与中山で戦う
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＊佐与中山：現静岡県静岡市
　　　　　　　　　　　 １１．１５ 直義、鎌倉入り
　　　　　　　　　　　 １１．３０ 尊氏軍、薩垂山に陣する。石塔頼房と共に攻囲。
　　１３５２（観応３）２．２６　 直義、鎌倉・延福寺にて毒殺
　　　　　　　　　　　 閏２・８　尊氏に帰順、鎌倉執事に就任

　一度は帰順したものの、憲顕は南朝方の新田義興・義宗らと結び、反・尊氏の姿勢をとり、追討される。信濃国へ逃れ、ここで剃髪して道昌と名乗った彼は、１０年を北国で過ごすこととなる。
　１３６２年（貞治元）、畠山国清を追放した足利基氏（鎌倉公方）に求められ、再び関東管領に任じられる。関東管領・上杉氏はここに起こる。
　１３６８年（応安元）には、足利義満嗣立の祝賀に列する為に上洛している。
　しかし同年９月１９日、新田義宗・義治らの鎮圧の中、陣中で没する。享年６２。
伊豆奈古屋の国清寺に葬られる。

＊管理者談
尊氏・義詮の死後に上洛すること、彼が仕えた基氏は尊氏の息子だが、直義の養子で自身が叔父・直義を尊敬していたと語っていることなど、反尊氏の感情は、憲顕の中から消えなかったようにも思われる。