制御工学の課題

（１）制御工学を勉強する意義がどこにあると思うか。

現在の生活で人間が行っていることをロボットなどを制御することで、よりスムーズな、より安全な作業を行ったりすることに制御工学の意義があると思います。

（２）制御工学とは何であると思うか。

現在の生活において使っているものや周りを取り巻くものの多くは、我々が生活する上で適度な具合で動作されています。その適度な動作はあらかじめ限度を決めて、それを超えないように設定されています。その限度を計算したり、また、安定に動作させたりして制御するための学問であると思います。

（３）授業で興味ぶかいと感じられた話題

授業で何度か取り上げられていたリニアモーターカーについての話題が特に興味をそそられました。リニアモーターカーはまだ現実味がないというか実際に乗ったこともないし、まだまだ普及していないが、スピード面などからは将来的に必要になると思うし、そのスピードを体感してみたいと思います。実際にリニアモーターカーに乗ったという千葉先生がちょっとうらやましいです。

（４）制御工学の楽しい応用例を一つあげよ。

多くの応用例の中で自動車の運転が考えられます。速度をアクセルとブレーキのペダルを足で踏むことで、変えることができます。また、目で速度計や周りを見ることで速度の調整などさまざまの確認をします。その速度計の確認、およびアクセル・ブレーキの操作によって、現在の速度を希望速度に近づけます。しかしフィードバックがあるからといって、いつでも希望速度にできるわけではありません。地面の凹凸や風、積載量などを考えているとより理解しやすいです。
このように自動車の運転について、制御はこんなにも関わっていますが、自動車の生産に関わっているロボットや将来的には自動運転など、自動車に関することでもこれだけ制御工学が必要とされます。ですから、やはり、制御工学はこれからの生活の発展とともに、ますます必要とされてくるはずだと思います。

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