| 開通歴 | ・・・ | 1972.10
1973. 9 1975. 3 1975. 8 1976. 9 1981. 3 | :小牧JCT〜多治見
:多治見〜瑞浪 :瑞浪〜中津川 :中津川〜駒ヶ根 :駒ヶ根〜伊北 :伊北〜岡谷JCT |
| 岡谷JCT | 0.0 | 0:00 | ||
| おかや | 岡谷市 | |||
| 辰野PA | 10.0 | 0:07 | ||
| たつの | 上伊那郡辰野町 | |||
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| 伊北IC | 14.0 | 0:10 | ||
| いほく | 上伊那郡箕輪町 | |||
| 伊那IC | 23.5 | 0:17 | ||
| いな | 上伊那郡南箕輪村 | |||
| 小黒川PA | 26.4 | 0:19 | ||
| おぐろがわ | 伊那市 | |||
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| 駒ヶ根IC | 38.7 | 0:28 | ||
| こまがね | 駒ヶ根市 | |||
| 駒ヶ岳SA | 42.0 | 0:30 | ||
| こまがたけ | 駒ヶ根市 | |||
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| 松川IC | 54.0 | 0:39 | ||
| まつかわ | 下伊那郡松川町 | |||
| 座光寺PA | 62.6 | 0:46 | ||
| ざこうじ | 飯田市 | |||
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| 飯田IC | 69.5 | 0:51 | ||
| いいだ | 飯田市 | |||
| 阿智PA | 77.1 | 0:57 | ||
| あち | 下伊那郡阿智村 | |||
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| 園原IC | 84.3 | 1:02 | ||
| そのはら | 下伊那郡阿智村 | |||
| 神坂PA | 96.2 | 1:11 | ||
| みさか | 岐阜県中津川市 | |||
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| 中津川IC | 106.2 | 1:19 | ||
| なかつがわ | 岐阜県中津川市 | |||
| 恵那峡SA | 111.7 | 1:24 | ||
| えなきょう | 岐阜県恵那市 | |||
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| 恵那IC | 115.6 | 1:27 | ||
| えな | 岐阜県恵那市 | |||
| 屏風山PA | 128.2 | 1:37 | ||
| びょうぶさん | 岐阜県瑞浪市 | |||
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| 瑞浪IC | 133.7 | 1:40 | ||
| みずなみ | 岐阜県瑞浪市 | |||
| 土岐IC | 138.2 | 1:43 | ||
| とき | 岐阜県土岐市 | |||
| 虎渓山PA | 145.2 | 1:49 | ||
| こけいざん | 岐阜県多治見市 | |||
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| 多治見IC | 147.0 | 1:50 | ||
| たじみ | 岐阜県多治見市 | |||
| 内津峠PA | 153.5 | 1:55 | ||
| うつつとうげ | 愛知県春日井市 | |||
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| 小牧東IC | 155.1 | 1:56 | ||
| こまきひがし | 愛知県小牧市 | |||
| 小牧JCT | 162.2 | 2:01 | ||
| こまき | 愛知県小牧市 | |||