| 開通歴 | ・・・ | 1993. 3
1995.11 1996.11 | ：藤岡ＪＣＴ〜佐久
：佐久〜小諸 ：小諸〜更埴ＪＣＴ |
| ※７月１７日より更埴ＪＣＴ〜上田菅平 ４車線化 | |||
| 更埴ＪＣＴ | ０．０ | ０：００ | ||
| こうしょく | 千曲市 | |||
| 千曲川さかきＰＡ | １２．８ | ０：１１ | ||
| ちくまがわさかき | 埴科郡坂城町 | |||
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| 坂城ＩＣ | １４．２ | ０：１２ | ||
| さかき | 埴科郡坂城町 | |||
| 上田菅平ＩＣ | ２２．１ | ０：１８ | ||
| うえだすがだいら | 上田市 | |||
| 東部湯の丸ＩＣ | ３０．４ | ０：２５ | ||
| とうぶゆのまる | 東御市 | |||
| 東部湯の丸ＳＡ | ３０．４ | ０：２５ | ||
| とうぶゆのまる | 東御市 | |||
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| 小諸ＩＣ | ３６．９ | ０：３０ | ||
| こもろ | 小諸市 | |||
| 佐久ＩＣ | ４７．７ | ０：３８ | ||
| さく | 佐久市 | |||
| 佐久平ＰＡ | ５０．６ | ０：４０ | ||
| さくだいら | 佐久市 | |||
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| 碓氷軽井沢ＩＣ | ６６．５ | ０：５２ | ||
| うすいかるいざわ | 群馬県松井田町 | |||
| 横川ＳＡ | ７６．９ | ０：５９ | ||
| よこかわ | 群馬県松井田町 | |||
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| 松井田妙義ＩＣ | ８１．５ | １：０２ | ||
| まついだみょうぎ | 群馬県松井田町 | |||
| 下仁田ＩＣ | ９２．２ | １：０９ | ||
| しもにた | 群馬県下仁田町 | |||
| 富岡ＩＣ | ９８．９ | １：１４ | ||
| とみおか | 富岡市 | |||
| 甘楽ＰＡ | １０３．６ | １：１７ | ||
| かんら | 群馬県甘楽町 | |||
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| 吉井ＩＣ | １０７．８ | １：２０ | ||
| よしい | 群馬県吉井町 | |||
| 藤岡ＩＣ | １１７．２ | １：２６ | ||
| ふじおか | 群馬県藤岡市 | |||
| 藤岡ＪＣＴ | １１９．０ | １：２７ | ||
| ふじおか | 藤岡市 | |||
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