スタートラインから黒線のトラックに沿いながら２周し，タイムとルートの正確さを競う．
＜点数＞
１．もっとも短いタイムでゴールしたチームを２０点とし，以下タイム順に少なくなる．
２．半周ごとに銀紙が貼ってあり，そこを通ったときに音を鳴らせば１０点．
２周で計4回通ることになり最大40点となる．
３．上記の点数とは別にして，１周できるごとに点．2周で計20点となる．
これらの3つの合計点で競う．
※この競技では，マシンの構造はステアリング＋後輪駆動に限定する．
program test {
#include
#include
#include
#include
sensor light2 on 2
light2 is light as percent
sensor rotation3 on 3
rotation3 is rotation as angle
main {
ext InterfaceType "kFreestyle"
rcx_ClearTimers
bbs_GlobalReset([A B C])
try {
on [ C ]
} retry on fail
try {
forever {
if light2 < 37{
power [ C ] 6
on [ C ]
}
else
{
if light2 > 52{
power [ A ] 8
power [ C ] 2
float [ A ]
if rotation3 < 0{
direction [ A ] [ ]
on [ A ] for 100
}
else
{
direction [ ] [ A ]
on [ A ] for 100
}
sound 3
}
else
{
if light2 > 43{
power [ A ] 8
power [ C ] 2
direction [ ] [ A ]
if rotation3 > -2{
on [ A ] for 7
}
else
{
float [ A ]
}
}
else
{
power [ A ] 8
power [ C ] 2
direction [ A ] [ ]
if rotation3 < 3{
on [ A ] for 8
}
else
{
float [ A ]
}
}
}
}
}
} retry on fail
}
}