堤研究室	私が所属する堤研究室のホームページです。
４脚ロボットのコンプライアンス制御に関する研究	私の卒業研究テーマです。
補間法	スプライン補間、ラグランジュ補間を用いて、 補間しよう。C言語でのプログラムも掲載。
重回帰分析	回帰分析を用いて予測をたてる。