| リュナン | ロードナイト |
| 本編の主人公。リーヴェ王国の一公国だったラゼリア公国の王子。名将グラムドの息子で、「ラゼリアの若き英雄」と呼ばれている。祖国を滅ぼしたゾーア帝国と戦うための協力を得ようと、ウェルト王国へやってきた。 |
| サーシャ | プリンセス |
| ウェルト王国の王女。父のローファル王がバルド要塞での戦いで行方不明になり、ウェルトの実権を握った宰相コッダにより、王宮を追われる身に。 |
| アーキス | ソードナイト |
| リュナンに仕える剣士。素早さに長けた連続攻撃を得意とする。 |
| オイゲン |
| リュナンの父グラムドに仕えてきた、ラゼリアの将軍。グラムド亡き後、リュナンの指南役として、その豊富な軍務経験を活かす。 |
| クライス | ソードナイト |
| アーキスとともにリュナンに仕える剣士。アーキスとは対象的に、力で敵をねじふせるタイプの剣士である。 |
| ケイト | レディナイト |
| ウェルト王国のリーザ王妃の近衛騎士。王妃の命により、宰相コッダに追われるサーシャを護衛する。 |
| バーツ | ボウファイター |
| ウェルト王国東端のトーラス村に妹のプラムとふたりで住んでいる男。 |
| ティップスター | アーマーナイト |
| ウェルト王国の東にある領地・ヴェルジェの戦士。 |
| マルジェ | マージ |
| 風と水を奉じるマルス神殿の魔導士。風の大賢者であるエーゼンバッハ老師の孫。 |
| エンテ | シスター |
| 風と水を奉じるマルス神殿の巫女。病気で弱った山賊のヤーザムを看病していたものの、逆に捕らわれてしまう。 |
| ジュリア | ソードファイター |
| ウェルト公国の東端に位置する開拓村・トーラスを守る女剣士。 |
| ホームズ | ボウヒーロー |
| グラナダ私掠艦隊シーライオンの若き棟梁。「セネー海の覇者ファルス」の息子。リュナンをウェルトに脱出させた後、イスラ島へ向かう。 |
| カトリ | シスター |
| マルス神殿へ向かう途中海賊に襲われ、監禁されていたところをホームズに助けられた少女。捨て子だった彼女を育ててくれた司祭を、海賊に殺された。 |
| シゲン | ソードファイター |
| ホームズの相棒。古代の財宝や失われた伝説を求め、発掘の旅を続けている。装備したものを不死身にすると言われる、魔剣デュラハンの使い手。 |
| ゼノ | ファイター |
| ホームズの部下。まだ若いがしっかりした性格で、状況を冷静に判断し行動することができる。剣の腕はまだまだだが、将来は有望視されている。 |
| ガロ | マリンシーフ |
| ホームズの部下の海賊。ホームズの命をうけ、リュナンと行動をともにする。 |
| ナルサス | シーフ |
| お気楽な性格の盗賊。イスラ島での戦いを嫌い、ホームズ軍を脱退する。 |
| ユニ | シーフ |
| ホームズ軍を慕い、無理矢理同行して仲間になった少女。ゼノと共にカトリの面倒を見ている。 |