graduation thesis



Basic Research

Data is extracted and analyzed with A 3-dimensional geomagnetism sensor, a motion of a sensor is predicted.
3次元地磁気センサを利用して,データを採取してセンサの動きを予測する.

If a motion can be predicted, as subsequent development, uses as a substitute of an angular velocity sensor, and detection of the object which disturbs a magnetic field.
動きが予想できたなら,その後の開発としては,角速度センサの代わりとして利用したり,磁場を乱すものを検知したりできる.

Estimation of an indoor 3D walk course by acceleration integration
加速度積分による屋内での3次元歩行経路の推定


Graduation Thesis Theme

卒業研究テーマ Posture presumption algorithm of a 3-dimensional walk course sensor system
3次元歩行経路センサシステムの姿勢推定アルゴリズム

A 3-dimensional gravity acceleration sensor and a 3-dimensional geomagnetism sensor are used.
3次元重力加速度センサと3次元地磁気センサを使用する.

The direction of the sensor at the time of stillness and the angle of depression can be obtained with high precision.
静止時における,センサの方位,伏角を高精度で得ることができる.

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現在やってること

卒業研究
HP作成
毎日走って登下校


しようと思っている事(卒業研究には関係ない)

思いついた順,下に行くほど願望だけでおそらく実行しないだろう.
・英会話できるようになりたい
・HPのコンテンツ量を増やす
・資格取る〜基本情報処理技術者とTOEICの高得点
・彼女がほしい(作る努力はしてないが)
・英語以外もしゃべりたい
・修士卒業までにロボコンに出場
・経営者になりたい(サイバービジネス)
・学費生活費など経済的自立したい
・売れる商品作りたい(ユビキタスコンピューティングにつながる商品)
・ネットワークに強くなる
・財テクを学びたい
・いい人生をおくりたい
・目を良くしたい(両方近視乱視0.02)