実際のシュミレーションは３次元で行います。
シネマトグラフィーによって得られた座標値には、各種の誤差が含まれている。これらの誤差は、速度や加速度を求めるための微分演算によって増長される。特に加速度を求めるために２回微分を行うときには、このノイズ成分の増長は大きな問題になる。これらのノイズを減らすために、平滑化をしなくてはいけない。座標解析によって得られた時系列データの平滑化に、一般によく利用されている方法は、移動平均、デジタルフィルター、スプライン関数などがある。自分はデジタルフィルターを使用したいと考えている。