“宇宙
それは人類に残された最後の開拓地である。
そこには人類の想像を絶する
新しい文明、新しい生命が待ちうけているに違いない。
これは人類初の試みとして
５年間の調査飛行に飛び立った
宇宙船USS・エンタープライズ号の
驚異に満ちた物語である。”
（ＴＶシリーズ オープニング・ナレーションより）
スタートレックの物語は、このオープニング・ナレーションに端的にあらわされている。
時は２３世紀、人類は宇宙を舞台とした航海時代に入っており、銀河系の多数の星と連邦を形成するまでに至っている。
しかし、宇宙は未だ未知であり、人類は宇宙探検を続けていた。
スタートレックは、宇宙船ＵＳＳエンタープライズ号とその乗組員が、未知の宇宙にのりだし、調査飛行とパトロールの中で、未知の文明、生物、宇宙現象に遭遇し、さまざまなドラマが展開する物語である。
ジェイムズ・Ｔ・カーク：エンタープライズ船長
ミスター・スポック：エンタープライズ副長兼科学主任
レナード・Ｈ・マッコイ：エンタープライズ船医
チャーリー（モンゴメリー・スコット）：エンタープライズ主任機関士
加藤（スールー）：エンタープライズ操舵士
ウラ（ウフーラ）：エンタープライズ通信士
チェコフ：エンタープライズ航宙士
クリスチン・チャペル：エンタープライズ看護婦
注）括弧内はオリジナル名を記述
２３世紀（２２６４−２２６９）
同盟国：ヴァルカン、アンドリアン等
敵対国：クリンゴン、ロミュラン等
中立国：オーガニア等
宇宙連邦設立約１００年後の西暦２２６４年、カーク船長がＵＳＳエンタープライズを指揮し、５年間の調査飛行を行っている時代が舞台で、まだまだ未知の領域は多く、クリンゴンやロミュランなどの強大な敵国と対立している。
ヴァルカン人と地球人のハーフで、感情を排除しようとするミスター・スポックに人気が集まる。
本作は、行動のカーク船長、理性のミスター・スポック、感情のドクターマッコイの３人の会話が絶妙で楽しめる。
（後のシリーズでもこの要素を取り入れているが、このシリーズが一番いい）
３人がチームを組むことのより、各人の足りないところを補うことで、信じられない程の成果をあげることになる。
原題：ＳＴＡＲ ＴＲＥＫ（スタートレック）
邦題：宇宙大作戦（第１シーズン）、宇宙パトロール（第２、３シーズン）
略称：ＴＯＳ（Star Trek:The Original Series）
米放映期間：１９６６〜６９年（３シーズン、全７９話）
日本放映期間：１９６９〜７０年（第１シーズン、日本テレビ系）、１９７２〜７４年（第２、３シーズン、フジテレビ系）
注）日本放映の第２、３シーズンは、１話を分割して、３０分２話で放映。