デファレンシャルギヤを持たないカートは、イン側のリアタイヤがリフトし、
(片側のタイヤが持ち上がる事で)コーナーリング時の左右の回転差を吸収します。
これを「インリフト」と言います。
セッティング&ドライビングでこの様な状態になれはGOODです。

大切なのは、コントロールされた適正な進入速度と
ドライバーの積極的な「曲がろうとする意思」でしょうか・・・
(念の為、初心者レベルの遅い進入速度ではリフトしません)
しかし、リフトが起きないからといって、余り気にする事はありません。
「良い状態である」 判断材料として理解して下さい。