シプシフター（流動体生物）のオドーは出生が秘密のベール包まれている。彼が発見されたのはベイジョーの宗教上の聖域あるデノリアス小惑星帯（ベイジョーは可住環境のある衛星を持ち、早くから宇宙に進出していたと思われ、宗教上の聖域も宇宙にある。）で、出現したワームホールがこの地帯に口を開けるため、出口のガンマ宇宙域から流されてきたらしい。自分の出生種族の秘密を解明するのが切実な願いであったが、その後明らかに。しかし彼自身はそれにより皮肉な運命に巻き込まれることとなる。

常に公平な物の見方をする正義の人で、ＤＳ９ステーション内の保安業務を一手に束ねる。立場的には軍人だが階級はなく、ニュートラルな立場の地位にいる。ベイジョーがカーデシア連邦に支配されていた時期は、ＤＳ９の監督官であった”ガル”デュカットの部下であったが、そのニュートラルな姿勢が認められ、解放後もＤＳ９に残留している。ベイジョーだけでなく、カーデシアの司法資格もひととおりもっているため、それがＤＳ９の仲間を救う役に立つことも多い。

また一つの形態を１６時間以上保つ事ができず、最大このインターバルで不定形に戻らなければならない。その隙をつかれると、抵抗する手段はない。形態変形は有機物・無機物問わない。普段はベイジョー軍の制服を身につけているように見えるが、衣服や通信機を兼ねるインシグニア（記章）もすべて彼自身の一部である。フェレンギ人のクワークとは犬猿の仲。