車体の傾きを検出しているセンサーです。 加速度センサーで重力の方向を検出しています。

制御回路

簡単な制御回路で動いております。
この程度の回路で十分に制御できます。

車体を垂直に保つ制御をしているモーターです。 動力用のモーターを使用しております。

走行用のモーターです。 少し出力の高いモーターに交換しましたが まだまだ弱いです。

ジャイロのスタート用の回路が入っています。

前進、後進切り替えスイッチです。

スタンドを電動に変更

取り扱いを容易にするために電動式に変更しました。