「TMLにナビトラ普及させる会」
「TMLにナビトラ普及させる会」
| １，ナビトラはじめませんか ２，ナビトラのインストール ３，ナビトラのあそび方 ４，Topにもどる |
 NavigationとTransceiverを組み合わせた造語で、GPSレシーバーの緯度経度、速度、 進行方向などのデータをアマチュア無線のパケット通信を使ってトランシーバで無線 伝送するシステムです。“ナビトラ”はケンウッドさんの登録商標です。 アマチュア無線では431.00MHzと144.64MHzで運用が盛んです。  移動中の刻々と変化する位置情報を送信するには、GPSレシーバと位置情報をやり取 りするためのナビトラフォーマット“$PNTS”ではじまるデータを作るための機能が 入ったTNCを内蔵したTH-D7（ハンディ機）かTM-D700（モービル機）の準備が必要と なります。 しかし、ナビトラはもともとパケット通信のテキストデータの送受信をしていますの で、昔ながらのTNCとパソコンのターミナルソフトがあれば情報を見ることができま す。 JI7***の持ってるGPSと無線機
ナビトラのデータは下記のようなフォーマットで送られています。 JI7***-2>GPS,JH7YVL,JO1ZXU-2,JA1RBY:$PNTS,1,0,02,09,2002,083334,3556.105,N,13 947.342,E,60,0002,1,This is JI7CZA,000,1*53 ・トップのコールサインが運用者のコール ・次の“GPS”がナビトラの位置情報を示すU（アンプロト）情報 ・JH7YVLからJO1ZXU-1までがデジルートの指定です。デジを使わない場合は何も書かれ ません ・$PNTSはナビトラデータのフォーマットデータがこれから送られてきます、という 前置詞で、これがないと表示ソフトが動作しません。 ・次の1、0はナビトラデータ（$PNTS）のバージョンを示すもので、現在までバー ジョンアップはありませんので、ここはこのデータで一定です。 ・02から083334までは年月日、時間を示します。時間はUTC、JSTが選べます ・Nまでが緯度。Nは北緯 ・Eまでが経度です。Eは東経 ・次の60は移動方向を示します。360度を64分割で示します。数値1あたり5.625度で0 から時計方向に増えてきます。60ですと方位337.5度の方向に移動していることを示 します。 ・次の0002は移動速度。時速km表示。この場合は時速2kmになります ・次の1は電子マップ上での自局のアイコンの表示マークを示します。矢印、アンテ ナ、ビル、民家など16通りのアイコンを選択できます。 ・“This is JI7CZA”は20バイト以内で書き換え可能なメッセージフィールドで、ここにい ろいろなメッセージを書くことができます。TH-D7とTM-D700がカタカナとアルファ ベットしか表示しないことから、半角カタカナのメッセージのやり取りが主流です。 パソコンでは漢字も表示できます。 ・次の000はグループコードで999まで選ぶことができます。現在はみなさん000でや り取りをしています。 ・最後はチェックサムで、$PNTSのデータがナビトラフォーマットに合致しているか どうかを判定して、相手に正しく表示されるようにします。TH-D7とTM-D700はこの チェックが厳密で、正しいフォーマットによるチェックサムが付いていないと、その 局のデータが表示されません 以上のようなデータフォーマットになっていますが、これらは、ナビトラ専用無線機 やナビトラ用パソコン表示ソフトでは自動的に生成してくれるので、運用者がいちい ち書き込むことはまったくありません。  “NavitraMap”はナビトラの情報をパソコンの電子地図上に表示したり、メッセージ など自局のビーコンを送出したりすることができるフリーソフトです。 地図とのリンクが、アルプス社の電子地図「ProAtlas」シリーズのみですので、 ProAtlasの電子地図を用意する必要があります。 まずこの地図をインストールしてください。HDDに余裕があれば、地図データも HDDに入れてしまうと地図のスクロールがスムーズになります。 電子地図のインストールがおわりましたら、アルプス社にあるナビトラサーバーにア クセスしてみてください。東京、大阪のナビトラ局が表示されると思います。1週間 情報では200局を超えるナビトラ運用局が地図上に表示されると思います。 http://www.alpsmap.co.jp/info/navitra/index.html コールサインの表示をダブルクリックすると、その局の移動経路が示されます。 |
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