主人公・藤原拓海（ふじわらたくみ）は豆腐屋の息子で群馬県立Ｓ高校の３年生。
５年前（というと中一！）から家の手伝い（豆腐の配達）で車の運転をしている。
ある日、バイト先の先輩、池谷が所属チームである秋名スピードスターズのメンバーとして、赤城最速といわれる赤城レッドサンズにバトルを申し込まれる。池谷は遅すぎて（笑）歯が立たないのでこっそり練習していたら事故ってしまった。
その時「秋名最速は豆腐屋のハチロク」と聞き、探し出したらそれは拓海の父親、文太だった。ちょうど拓海はある用（デート）でクルマが必要、しかも金がないので、文太との取引、『レッドサンズに勝つことを条件に「ガソリン満タン」』につられバトルをしに行くことになった。
結果は高速コーナリングを可能にする「ミゾ落し」という卑怯（？）な技を使い、まあ圧勝。これがきっかけで拓海はレース（かな？）の世界にのめり込んでいくことになる。
題名の謎
イニシャルＤの題名の"Ｄ"はなんなのか？結論は出てるけどね。
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