主人公サイド
イケダヤン （彼らは普段は同じ商店街のお店で働いているんだ！！）
舞台は千葉県千葉市某所にあるという商店街、北池田商店街
レッド:赤井烈人（池田屋）
玩具屋経営。しかし客は近所の大型スーパーに流れ始め経営に苦しむ。弱点は酒とだんご３兄弟。よくでんでろＲに弱点を突かれて危機に陥る。突進。友情・団結の言葉に弱い
。でんでろRに寝返る回は多くの視聴者の度肝を抜いた。
イエロー：田中黄太（鋭子さん）
明るく結構友情には熱い。だけど女には弱い。
カレー好き（お約束）でもじつは茄子の生姜醤油炒め好きのほうが好き。
かわうそ司令官の実の娘。ブルーの大親友。彼女が非行に走らなかったのは世界一うまい茄子の生姜炒めを作れる人物が「イケダヤン」にいたから。しかし、なぜ、茄子の生姜炒めなのか、誰が作れるか、それはまた別のお話。（例の人風）水をかぶると女になってお湯をかぶると男になるらしい。
必殺技は「そこの黄色いのって呼ぶなパンチ」
ピンク：桃夜桃乃（みすりるさん）
親子代代続く銭湯を経営。天然。しかし彼女は二面性があり、裏ピンクが存在するらしい。
ブルー：蒔田青士郎（まきたせいしろう）（ｓａｋａｋｉさん）
感情を余り表に出さない。実は内面で物凄く葛藤、でも気持ちを出さない。煮え切らない男か・・優しすぎる男ブルー
エメラルド：緑川 林（浅倉さん）
クール。エリート外資系会社員。出張が多い、そのためイケダヤンが五人そろうことは滅多にない
。両親と供暮らしのため、商店街に住んでいる
イケダヤンの武器
福引剣：イケダヤンの個人武器えっき博士が作った武器。標準装備。レーザー状の剣。それぞれデザインが異なる。
大商店
エッキ博士がもしものときのために作った巨大ロボット５人のイケダヤンの心がひとつになったときに始めてその力を発揮する。問題は心がひとつになる以前に５人集まることが滅多にないことか。大商店はイケダヤン達が住む商店街をひそかに改造した商店街型ロボット。ロボットが動き出すと、もちろん商店街には多大な被害が出るらしい。
大百科
シリーズ後半に大商店に変わる新ロボット。 製作者エッキ博士
ショウテンガイン
大百科の武器になる支援型ミニロボット。役立つ。製作者助手はるな
かわうそ司令官：上禅寺冬彦 川獺堂経営店主
敵の姉妹幹部の実の親。敵幹部やぴの肉親でもある。彼らを正気に戻すため、イケダヤンと共に戦う。ちなみに彼らの秘密基地とでんでろＲの秘密基地は近所にあるのだ！！（イケダヤン秘密百科より抜粋）
仕事みっしり、かわうそ司令官。何故かというか、やはりというか、和装。東ちよのすけ（バトルフィーバーＪ辺りの司令官だった気が･･･）みたいでカッコええかも。扇子は何本もあるらしい。『撤退』とか。（稲村さん作）
保健室の先生。鈴将おねえさん
獣医さん。司令官しか診る事が出来ない・・・。ケモノ専属美人秘書でもある。
エッキ博士
イケダヤンロボの建造者。事あるごとに「こんなときのためにつくって置いた」何かを披露する。
助手はるな
エッキ博士の助手。実はエッキ博士を凌ぐ影の実力者。画材とマウスを武器に闘う頼もしい仲間必殺おしおきはるなビームの威力は絶大
彼女の絶大な能力も町民たかみんのマシンガントークの前にはなすすべもない。そのへんは「第15話恐るべしマシンガントーク！！」で詳しく放映されている。
町民たかみん
イケダヤン達の住む町の町民。一般人だが、彼女の口から発せられるマシンガントークは聞くものを魅了する第15話にてでんでろＲにさらわれ、助手はるなと戦うシーンは視聴者の記憶にも新しいことであろう。
助手はるな（左）に町民たかみん（右）稲村さん作
町民桃夜まき
桃乃の姉にして、たかみんと同級生＆幼稚園からのライバルにして大親友。学校も小・中・高・大と同じ、彼女等のゴールデンコンビぶりはある意味商店街の伝説でもある。その伝説は年に一回行われる商店街対抗大運動会などで発揮されるが、それはまた別の話し。
町民ｓｕｕ
商店街の住民ででんでろＲにさらわれて怪獣に改造されてしまう。
イケダヤンその他の設定
イエローとブルーは自他共に認める親友同士。しかし！お互い気付いてはいなかったのだが、実は同じチームのピンクに二人とも好意を寄せていたのだ！
長年つちかってきた友情をとるか、新しい人生のステップの恋愛へと進み、奪ってでも成就させるべきなのか・・・揺れる男心！！最初ピンクとブルーといい関係だったが、ブルーの性格上進展せずイエローの押せ押せアタックになびきつつある・・・・
イケダヤンの変身の掛け声は「オン！セール！」（提供かわうそさん）
敵爆発『毎度ありがとうございましたっ！』
『タイムセール！！』＞必殺技
敵「うぬうう、イケダヤンめおぼえておれ」イケダヤン『またのご来店をお待ちしています』決めポーズ
巨大ロボット「大商店」は１５分間しかたたかえなくって、５分前になるとビープ音の後に「閉店５分前です」とコンピューターがしゃべって蛍の光が流れる