上から順に仲間になる
色付きのキャラは隠しキャラ
| ゲイル | 最初から |
| マックス | OP戦闘の途中 |
| ニヴァ | 城塞都市ニヴァ |
| キュオ | ベクトリア |
| ヘレネ | ベクトリア |
| フレデリカ | マスタッシュの森1/3 |
| アルフリード ル・フェイ |
マスタッシュの森3/3 |
| ガラハド | ベクトリア近くの森 |
| スタイン | ゼルギムの滝2/3 |
| シュウ | ゼルギムの滝 |
| フィーゴ ラウール |
ゲーネン湿原 |
| 空夜 エンオウ |
ブラキゥム神殿 |
| ミュウ イグレーヌ グリューネルト タルナーダ バニラ チョコ ネージュ ノーラ・ノーラ ファースト リムリム リュート ルキ |
クラックス街道 |
| シエル | ブラキゥム神殿 |
| ホルン レン・ウォルト |
光の町オルル |
| ナギ | 光の町オルル |
| リューンエルバ | 光の町オルル |
| シェキル | アルト山4/4 |
| ラーデゥイ | ベクトリア |
| スカーフェイス | ピエーデ台地2/3 |
| ヒロ | 永久凍土 |
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