空気抵抗と揚力の計算原理（「フライトシミュレータ（仮）」用プラン）
空気抵抗の基本ベクトルは上記の原理で求めます。
・赤矢印：速度ベクトル(v)
・緑矢印：空気抵抗基本ベクトル(Rb)
最終的に空気抵抗値は、基本ベクトル(Rb)に最低抵抗ベクトル(Rc)を加算し、
それに速度ベクトル(v)の二乗と係数(kr)を掛けます。
上式は速度ベクトルを単位ベクトル変換した場合に適用されます。
速度ベクトルをそのまま使用した場合は、既に速度の大きさが含まれるので、
速度ベクトルは二乗せず一乗となります。
また、空気抵抗は進行方向と逆向きに発生するので、符合変換が必要になります。
揚力の基本ベクトルは上記の原理で求めます。
・赤矢印：速度ベクトル(v)
・緑矢印：揚力基本ベクトル(Lb)
最終的に揚力値は、基本ベクトル(Lb)に
速度ベクトル(v)の二乗と係数(kl)を掛けます。
上式は速度ベクトルを単位ベクトル変換した場合に適用されます。
速度ベクトルをそのまま使用した場合は、既に速度の大きさが含まれるので、
速度ベクトルは二乗せず一乗となります。
また、揚力は機体の上向きに発生するので、符合変換が必要になります。
機体が後進した場合の考慮は、式が複雑になるので省略します。
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