●アムロ・レイ（15歳・男　主人公）
身長：168cm／ 日本人系
ガンダムの設計者である父とサイド7に住む機械いじりの好きな少年。偶然マニュアルを手に入れ、ガンダムを操縦したことがきっかけで、パイロットとなる。以後、好むと好まざるとにかかわらず、戦士としての道を歩むことに。内向的な性格。潜在的なニュータイプ。

●ブライト・ノア（19歳・男）
身長：175cm／ 英国人系
士官候補生としてホワイト・ベース（連邦軍の新造戦艦）に配属されたが、士官が次々と倒れ、やむなく指揮官となる。アムロたちのリーダー的存在。博識で理想主義者。

●ミライ・ヤシマ（18歳・女）
身長：163cm／ 日本人系
連邦軍政府の元高官を父にもつエリート少女。
スペースグライダーの免許を持っていたため、ホワイト・ベースの操艦をまかされる。ホワイト・ベースのお母さん的存在。

●リュウ・ホセイ（18歳・男）
身長：180cm／ アルゼンチン系
ホワイト・ベースの戦闘員として生き残った数少ない正規軍人の一人。 パイロット候補生で、実戦経験はほとんどなかったが、戦闘メンバーの長として成長していく。性格はやさしく、みんなのとりもち役。

●カイ・シデン（17歳・男）
身長：169cm／ プエルトリコ系
大型特殊車両の免許を持っていたため、ガン・キャノンで戦うことに。すねた性格で協調性にかけるところがあったが、戦いの中、徐々に人間的に成長していく。

●ハヤト・コバヤシ（15歳・男）
身長：150cm／ 日本人系
パイロットとしては主にガン・タンクを操縦。
柔道が得意な善良な少年。

●セイラ・マス（17歳・女）
身長：165cm／ フランス系
本名アルテイシア・ソム・ダイクン。ジオンの創立者ジオン・ズム・ダイクンの娘。 当初は通信を担当するが、後にＧファイターのパイロットとなる。潜在的なニュータイプ。

●フラウ・ボウ（15歳・女）
身長：160cm／ ドイツ人系
アムロの友達で喧嘩相手。サイド7が襲撃されたときに家族を亡くすが、 めげずに頑張る女の子。ホワイトベースでは、みんなの世話や雑務を担当。後にセイラの代わりに通信を担当するようになる。

●カツ（8歳・男）レツ（6歳・男）キッカ（4歳・女） サイド7襲撃でホワイトベースに逃れてきた子どもたち。艦内をかけまわり、補給班の邪魔者として活躍する。 ニュータイプ。

●スレッガー・ロウ（男） 連邦軍、中尉。
戦死したリュウの補充要員として、ジャブローでホワイトベースに配属されたパイロット。ミライが束の間思いを寄せる男性。ソロモン攻略戦で戦死。

●ハロ
簡単な会話ができるフラウ・ボウのペットロボット。アムロが製作した。

●マチルダ・アジャン中尉（24歳・女） 連邦軍の補給部隊隊長。
レビル将軍の命で、密かにホワイトベースへ物資を補給する。
アムロが一目惚れする女性。

●レビル将軍 連邦軍、大将。
ホワイトベースの実力を評価し、参謀本部とは別に影ながら援助し続けた。