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―開発心得― ・今をおいていつできる ・私がやらずに誰がやる ・やってやってやり通す |
開発日記
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【開発日記2004年9月】
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| 曇り。暑さも行きつ戻りつ、しだいに秋の気配が深くなってきたようです。今日のお昼くらいにアドレス移行の予定。LED表示装置を使ってセンサ基板のテスト予定。 |
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2004年09月26日 08時25分14秒
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小雨模様。昨晩は雷。LED表示装置配線予定。 LED表示装置配線完了。接続ケーブルも作成完了。明日センサ基板のテストを行う予定。 明日(9/26)、このホームページのアドレスを移行しますが、直リンクができないというような制限ができたようなので、移行してから不都合があるときは、対応を考えたいと思います。移行後は、いままでのアドレスが使えないようなので新アドレスの登録をお願いいたします。 → http://www.geocities.jp/gyrostick/ |
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2004年09月25日 08時30分06秒
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秋晴れ、風がある。LED表示装置配線継続予定。 でしたが、月末となり忙しく基盤製作は明日に延期します。 |
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2004年09月24日 08時39分47秒
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| 今日は用事があり、プログラム開発はお休みします。 |
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2004年09月23日 08時34分05秒
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小雨模様。LED表示装置製作予定。 結局、PICマイコンは実装せず、LEDとドライバ部品のみの実装とする。LED、TR、抵抗の配線を終了。コネクタもハンダ付けする。センサデータの更新指示はソフト内で行うこととする。簡単なプログラム修正で可能なので機能検証には十分だと思う。 |
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2004年09月22日 08時16分56秒
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晴れ。また蒸し暑い天気。LED表示基板を製作したい。 LEDを並べていろいろ検討したんだけど、アクリル円筒を使ってカッコよく作るのは、結局やめました。少しアクリル円筒が小さすぎる。こういうものの実装に気を使うのはあまり意味がないような気がしてきて基板に気楽に部品を実装することにする。でもカッコよく作った方が長く使っても飽きないんですが。 |
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2004年09月21日 11時45分16秒
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晴れ、雲もひろがっている。 酒を飲みすぎたか、起きるのが遅くなった。LED表示装置は、各ビット信号とLEDはTRを介して直接つなぐこととし、data requestとreadyの制御およびXYZ選択信号のみPICで扱うようにした。16F84で十分。単に信号を確認する用途にも使える。せっかく工作機械もあるのでアクリル筒に基板を格納できるようにしてカッコよく作る予定。今日はLED表示装置の検討のみ。ほぼ完成したGYROSTICKメカ写真を掲載した。 |
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2004年09月20日 09時15分52秒
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雨。今日は用事があり、あまりソフト開発はできない。雨が上がるといいんだが。 今日はプログラムではなく、センサ制御装置からの出力確認を行うためのLED表示装置を作ることにし、その検討を行った。小型液晶パネルで出力確認してもいいんですが、もっと直接的に出力を確認したいということで、LED10個で各ビット出力を確認できるものをPIC16F876を使って簡単に作ろうと思う。専用のハードになるが確認がしやすいと思う。まあ急ぐ必要もないのでじっくりやろうと思います。今日は用事があり検討のみ。 |
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2004年09月19日 08時50分51秒
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晴れ。デバッグに使うため、小型液晶パネルに出力するルーチンを作る予定。 小型液晶パネル出力ルーチン作成予定でしたが変更してメイン制御プログラムのボタンON処理開始部分をコーディング。このメイン制御プログラムはかなり大きくなるかもしれない。もしかしたら16F877では無理になるかもしれないがわからない。 |
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2004年09月18日 08時35分20秒
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雨が上がって曇り。途中でそのままになっていたGYROSTICKの制御プログラムを作ります。チャタリング出力がうまくなかったのは、多分、スキャン間隔が長すぎたためだと思う。ループ値を適当にしておいたままだった。 と思ったのだが、違うようだ。DCアダプタでPOW ONにしてから４秒くらい経ってからようやく起動するようだ。こんなに遅かったっけ。あまり遅いんで動いてないと思ったようだ?よくわからない。メイン制御PICの簡単なプログラムでチャタリング解消出力を確認する。一応、ボタン・LED制御PICとメイン制御PICはうまく動いているようだ。あとセンサー用のA/D変換確認はちょっとすぐは難しいようなのでパス。秋月電子から買った小型液晶パネルにデバック出力するルーチンを作ると早いんだがな。 面倒なのでプログラム開発過程もこの日記に付けることにしょう。 |
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2004年09月17日 08時31分44秒
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晴れ。昨日、「キーボード&入力インターフェース研究会2004」に参加してきました。昨日遅くまで工作していて電車時間など調べずにいたため、一時間ほど遅刻してしまいました。どうもすみません。 発表は試作品の説明を主に説明させていただきました。回転動作を利用した装置、クリック感は微妙な工作が必要なこと、このクリック感がとても重要、２つの装置の使用場面など説明させてもらいました。またいろいろな質問もいただきましたが、やはり実際にパソコンとつないで動作させられるようにならないとどんな使い心地かピンとこないということで来年の発表会には実演できるようにしたいと思います。帰宅は夜中になって疲れましたが充実した一日でした。(装置がとても重くて疲れました) しばらく機械工作はお休みし、GYROSTICKの制御装置(PICマイコン)のプログラミングに注力する予定です。 ★機械工作は一段落しました。 |
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2004年09月16日 09時05分34秒
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晴れ。昨日は工作があまり遅くなって日記を更新できなかった。GYROSTICKの装置機械部分、おおむね完成。カムはやはり工作が微妙でフライス切削のみではとてもスムースに回らない。しかたなくやすりで仕上げた。しかし横(X)回転のカムのみ動くようにした。縦(Y)回転用のカムはとても時間がなくて手仕上げができなかった。一箇所に固定されたままだがしょうがない。あと実際に組み立ててみると他の部品にぶつかったり、修正がたいへんだった。なんとか形ができてよかったよかった。 今日は「キーボード&入力インターフェース研究会2004」に出席するため工作もお休み。一段落したので、しばらく工作は休ことにしたい。 おいおい装置の写真なども掲載予定です。 |
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2004年09月15日 08時44分15秒
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| 曇り。昨夜は雨だった。カム部品の作成を行う。あと細かい調整を行う予定。 |
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2004年09月14日 08時38分18秒
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いい天気。少し暑いくらいで夏の名残が感じられる。あと二日、気合を入れて頑張ろう。 スティックと装置をつなぐ円筒の棒工作(棒の穴加工、センサーと棒の固定治具)その他２つ目のノッチ機構のネジにＥリングをはめる突っ切り加工、水平回転軸のベアリング固定穴のタップ加工を行う。あと主にカム切削を残す。いいカム形状が切削できますように。 プログラム開発は、残念ながらあさっての当日までに開発するのは無理のようだ。センサー制御PICですでにつまづいてしまった。オシロまで使って調べたが、チャタリング出力でもうおかしくなっている。何か考え違いしていると思うんだけど時間が足りない。残念。当日は装置の機械的操作の説明のみとなる予定。 |
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2004年09月13日 07時48分32秒
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秋晴れ。スティックその他の工作予定。 スティックの工作終了。あと、軸の止め具製作。とても位置入力機能までは無理なので、文字入力機能のみに全力を注ぐ。スティックが出来たのでちょっと操作してみる。なんか不思議な操作感という感じ。なんとかソフトも実装して使えるといいんだが。 |
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2004年09月12日 08時07分08秒
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曇っているが晴れ間も見える。アクリル部品の割れ修復とアクリル部品の弧状切削を行う予定。あとソフトの機能確認をしつつメイン制御のプログラムを作成。 弧状切削すべて終了。アクリル部品の割れは、今接着剤を着けたので明日加工の予定。接着剤は強力で表面が溶けてしまった。4mm径長ネジを旋盤で作ればスティック関係工作は終了。あとセンサー取付およびカム部品作成を残す。 PIC関係は一回目試験失敗。駄目。まあ一発でうまくいくと期待した方がおかしいか。明日以降、リストチェックおよびオシロを導入してソフト開発予定。 |
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2004年09月11日 08時13分53秒
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曇り。親指ボタン用アクリル部品の割れを修復し、スティック固定ネジを通す工作予定。 アクリル接着剤を買ってくる予定だったが、仕事の都合で買ってこれなかった。先に親指以外のボタン取付アクリル部品の弧状切削を行う。ロータリーテーブルは久しぶりに使う。工具の設定や治具の調整切削などあり、切削開始までに1時間弱もかかってしまった。一つ目の弧状切削終了。大体要領がわかる。あとは速くできるだろう。 |
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2004年09月10日 07時51分11秒
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晴れ。すっかり秋の気配。アクリル材料のドリル穴にもう一つのスロット加工を施す予定。アクリル加工は割れ易く、工作が難しい。また透明なので加工ミスが目立ちやすい。 アクリル材料のスロット加工２つ目終了。しかし慎重にやったつもりなんだけどひびが入ってしまった。アクリル材料の加工は前にやったことがあり、割れた経験もあるので慎重にやったんだけどなー。完全に割れなくて不幸中の幸いでした。アクリルは内部応力が大きいようだ。スロット加工の底突き時にひびが入ってしまった。専用接着剤を使って修復の予定。ボタンが入ることを確認。 |
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2004年09月09日 08時37分56秒
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曇、台風の影響で蒸し暑い。親指用のボタンを取り付けるアクリル加工の継続予定。夜中、台風の吹き返しの風が少しあった。直撃になったら凄い風だったろう。 ボタンが単純なドリル加工だけでは固定できないため、いろいろ考えた末に長い突っ切り刃を利用した簡単なスロット加工治具を真鋳で作る。15mm径丸棒の軸に平行に2mm厚のすり割りをいれ２つ4mm径タップを立てて固定するというもの。チャック掴み径は12mmとした。アクリル樹脂に開けた12mm径穴の四隅をこれでスロット加工しボタンが入るのを確認。今日は夜の12時近くまでの工作となった。 |
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2004年09月08日 09時38分02秒
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晴れ、うす曇。親指用のボタンを取り付けるアクリル加工の継続予定。 親指用ボタン取付部品のアクリル加工を行う。穴あけまで終了。ようやくボタンの取付方法の案が浮かぶ。LEDも一緒にここにセットする予定。作りながら設計するというお粗末。なお台風は御蔭さまで風も雨もそれほどの影響は無いようだ。 |
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2004年09月07日 06時47分27秒
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晴れ。親指用のボタンを取り付けるアクリル加工予定。 親指ボタン用のアクリル加工を行う。ホームセンタから買った40mm径透明アクリル丸棒はきれいですが、偏心が大きいため旋盤で外周切削、端面切削を行う。段加工の後、12mm径の止まり穴あけを行う。透明アクリル丸棒の穴あけ加工は、とても楽しいものです。丸棒が凸レンズになりドリル先の切削状態が拡大されて良く見えます。しかしアクリル樹脂のドリル加工は切削油は十分注ぐ必要があります。アクリル材料は伸縮性があり、切削油がないとドリルが摩擦で発熱してすごく熱くなります。手で触れないほどになります。LED搭載用のアクリル丸棒も加工する。あとバンドソーで切断し先端部の加工およびボタン固定のための加工などを残す。 |
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2004年09月06日 07時07分53秒
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雨上がりの曇り空。昨日予定の工作を行う。 小型スライドテーブル用Ｔナットおよび４インチロータリーテーブル用クランプ製作完了。クランプで１個ケガキミスがあり、再度もう１個製作する。ついでに専用の特殊クランプを１個製作。その後、アクリルのスティックにボタン取付用穴を開ける。４個分完了。親指用の２つのボタンは再度アクリル加工が必要のため今日はパス。 |
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2004年09月05日 09時13分47秒
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曇。小型スライドテーブル用Ｔナットおよび４インチロータリーテーブル用クランプ製作続行。 の予定でしたが、飲み会があり明日に延期。 |
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2004年09月04日 08時09分31秒
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久しぶりに晴れ、うす曇。小型スライドテーブル用Ｔナットの段削りおよび４インチロータリーテーブル用クランプの整形予定。 制御装置のケーブル部製作中。 Ｔナット×３個の段を削った。残り１個。あとクランプの切削も残す。なかなか時間がかかる。あと制御装置はボタン、LED、PS/2コネクタなどの配線はまだだが製作終了。これから配線チェック後、いよいよソフト開発に入る。 |
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2004年09月03日 07時29分30秒
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雨模様。小型スライドテーブル用Ｔナット等製作継続予定。 Ｔナット×４個の巾調整切削そして小型ロータリーテーブルクランプ×２個も含めてケガキその後、Ｔナットタップ立ておよびクランプの穴あけ終了。穴径は８mmとする。あとは段削りなど。 |
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2004年09月02日 08時28分23秒
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小雨模様。小型スライドテーブル用のＴナットなど製作予定。 ６個のＴナット用サイコロの面切削終了。７個目で時間切れ。Ｔナットは小さくてもなかなか時間のかかる工作です。あとケガいて穴あけおよびタップ立て後、段を削る必要がある。 |
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2004年09月01日 06時35分33秒
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