サブゴール１
初めに
コマンドの説明
タッチセンサー
障害物に衝突したら警笛音を鳴らす
光センサー
白黒を判別し、黒領域の間は前進、白領域に入ると停止させる。
角度センサー
モーターに付いた羽を１０回転させた後停止させる。
最後に
感想