まず、HD DriveのSCSI IDをジャンパピンを用いて設定します。設定の仕方はDriveに記載されているか、マニュアルが同封されています。
もし、手元に無いようでしたらDriveの製造元のホームページで確認します。日本のサイトにはほとんど載っていないのでアメリカ本社のサイトで探します。
一応、主なDriveメーカーのURLを載せておきます。
　

• IBM Storage Systems Division
• Quantum
• Seagate
• Western Digital（昔はMacと相性が悪いとよく言われていたが、最近は？）

他のSCSI機器とIDがぶつからないように注意しましょう。サンプル袋に入っているのが、ジャンパピンです。大きいのと小さいのがあります。両方用意しておくと良いでしょう。５つで150円前後で買えます。

同様にCD-R DriveのSCSI IDも設定しておきます。外部のターミネータを使いたくないので（値段が高いので）、ジャンパピンでターミネータをONにしました。当然、CD-R Driveが最後になるようにSCSIケーブルを接続し、それ以上接続しないように注意します。