マイクロマウス写真集1996年度
本ページでは一部ローカル用語が使われています。ご了承ください。
アニメーションGIF（約1.4MB）
ＭＯＵＳＥ９６最終型の動いている様子がわかります！！
別ウインドウを開いて見たい方は
こちらをクリック
してください。
ダウンロードに何秒かかるかのベンチマークにもなります(^^;)
東日本支部大会前。製作途中のＭＯＵＳＥ９６。
ＣＰＵボードは市販の物を使用し、ドライブ回路を一新して小型化を図った。
学生大会のころのＭＯＵＳＥ９６。
東日本支部大会の時に比べて、前のセンサの形状が多少変わった。
かなり安定した走りを見せ、毎年難しい迷路の学生大会において、探索から２回目走行までの約６〜７分間、手に触れることなく走り続けることが出来た。２回目走行ゴール直前でこけ、惜しくも完全自動にはならなかったが、その後の４回目走行でゴールを決めることができた。
この大会でウイング型のマウスとしての一応の完成を見た。プログラム的にはこれ以上の高速化は難しく、全て書き直さないと高速走行には耐えられないと感じた。大会の帰りに新型センサの構想が持ち上がり、ウイング型を捨て新たな方式に力を注いでみることにした。
全日本大会の様子。
マウスシミュレータの画面写真。
小田氏（総務部長）の作ったマウス。
強電班を裏切り、独自にマウスを製作。ＣＰＵボードにはＡＫＩ８０を使用。
石山、石橋、大野、北川氏他コンペの作ったマウス。
ＣＰＵボードにはＶ２５を搭載した、東日本支部ボードを使用。基本仕様はＭＯＵＳＥ９５などと同じ。
オーディオ班の作った小型で低音のきいたスピーカ。
強電班の作った自称自立型相撲ロボットの"部品"とか。
ＭＯＵＳＥ９６最終型。
