１９９６年にアメリカの「ＮＡＳＡ」が打ち上げた「マーズ・パスファインダー」（火星探査機）に搭載されて、火星に着陸したローバー（火星探査車）が火星表面の岩石の成分を分析したりしました。そこでＩｄｉａＧｄｉａでは、新しいアイディアによるローバーを考えました。以下の図で説明します。

�@最初は縦向きに方向が向いています。

�A矢印の方向に力を加えると間接の部分（四つ角）が曲がります。

�B最後には横向きになります。

このような原理で車の方向転換ができます。また�Aの状態の時にタイヤを回転させることによって、円を描くように車体が回り、微妙な方向転換も可能です。

そして、スペースを取らないので、狭い場所にも格納可能です。