ROBOCUP SMALL ROBOT TEAM UNOFFICIALPAGE

UＰＤＡＴＥ
１９９９．１２．１３ ＮＥＷ
１９９９．１２．２０ インデックスのみ追加
２０００．０６．２９ 裏のページとしてまとめ直し。

こちらは裏のページです。

世界大会のレベルは急激に高くなっており、グローバルビジョンでなければ、
スピード的に対応が難しく、ローカルビジョンのみでは勝つには問題があります。
しかし、ROBOCUPの最終目標を考えたら、現在のルールの”箱入り操りロボット”で
そのまま進むとは考えにくく、箱（コートの壁）はなくなり、操り（グローバルビジョンによる
無線操縦：監督指示程度のホスト通信を除く）状態はなくなると考えています。
（小型のグローバルはなくならないらしいけど．．．．）
その時に対応する為に、今からローカルビジョンによる自立型ロボットを開発しています。

実は、現在ローカルビジョンで実施している中型部門は、大きすぎて場所もお金もかかり
過ぎるので個人では無理という事も関係しています。
まあ、中型の大きさなら、今の技術があれば自立型ロボットも作り易いし、
小型のグローバルビジョンだけで動作させるのも技術的には、あまりおもしろくないです。
（どこかの企業が本気になれば、世界レベルになれると思いますけどねえ）、
あれなら、基本ハードを統一にして、セッティングのみ変更して、
あとはソフトウェア対決にした方が良いでしょう。（それじゃ、シュミレーションと同じ？）

マインドストームではちょっと無理があると思っていたら、Ｉｒで４台までコントロール可能に
なっているので、敵も同じシステムでなければ４台動作できるので、なんとかなりそう。
グローバルシステムなら技術的には可能ですね。あとは実行するだけ。
できるようになってしまえば、面白味はないような気もしますが．．．

ところで、そろそろ、まじめにルール決めたらどうなんでしょうねＲＯＢＯＣＵＰ Ｊｒ．も。
おもちゃばかりメーカから先に発表になっていて、統一する気あるのでしょうか？
あれでは、似てはいても、みんな別物。
しかも、ラジコン操作では意味ないような。。。

まあ、ツクモロボコンマガジン館はよさそうですね。
北野さんの構想にツクモとロボコンマガジンが乗ったということなんでしょうか？
でも店が狭い？らしいので、マウスの迷路や相撲の土俵が置けるのかなあ。。。

egologics チーム秘話
１．ＪＡＰＡＮ ＯＰＥＮ９９に勢いで参加？

２．ＪＡＰＡＮ ＯＰＥＮ２０００中の裏舞台

３．えっ ２００２年の世界大会は福岡？