机の上で動き回るロボット

課題内容；　机の上で動き回るロボットを作成しなさい。 ただし方向変換は机の端に来たときに行うこと (練習問題 4.2)。 　

工夫した点
なかなかセンサーが反応してくれなかったので位置調整を工夫しました

NQCソース
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task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
while (true)
{
if (SENSOR_1 == 1 )
{
OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(400);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(250);
}
}
}

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