星型を描くロボット

課題内容; ロボットに鉛筆またはペンを取り付け、 A3 用紙の上に ★型を描かせなさい (練習問題 3.3)。


工夫した点
 工夫した点とまではいえないが旋回時間の微調整が必要だった。

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task main()
{
repeat(5){
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(120); //前進
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(50);  //旋回
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}

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