白・黒の色の判別．黒領域に達したら何らかの動作（動作は自分で決めること）を行う．

衝突した時の動作　：　「音を鳴らし，停止」　に設定．

　競技２などに応用する場合，後退し，方向転換する必要があるだろうが，今回の課題においては，モーターの破損を防ぐため停止し，且つ分かりやすいように音を鳴らすことにした．ただ，壁に接触したまま停止するため，音がなり続けてしまうが，必要なら全てを止めればよいわけであるし，センサのを使う練習においては特に問題ないだろう．

黒領域に達したときの動作　：　「音を鳴らすし，停止」　に設定．

　競技１や２では，フロントのステアリングを変化させ，コース外に出ないようにしたり，自分が今どの領域にいるかの判断をし，それに従い何らかの動作をするべきであるだろうが，今回は，白と黒の二色のみであり，かつ，あくまでもセンサの使い方の課題であるため，音を鳴らし，停止するだけにした．ただ，黒い部分の上で停止するため，音がなり続けてしまうが，実際の競技においては，停止させることは無いので問題ないであろう．

一番大きなタイヤにブロックをつけたものを用いて実験を行った．
（ブロックは何回転したかみやすくするための目印である．）

　１０回転で停止ということなので，まず１０回転させて，角度センサの値がどれだけ変化するか調べてみたところ，１６０の増加で丁度１０回転であった．
　しかし，センサの値が１６０増加してからモーターを止めたのでは慣性や，情報伝達の遅れによってが多少のずれが生じてしまった．
　そこで，センサの値が１５８増加したところでとめてみたところ丁度１０回転したところで停止したため，センサの値が１５８増加したらモーターを止めることにした．
　しかし，この設定方法には問題がある． タイヤのサイズによって慣性力に違いが生じ，どのタイヤでも必ず丁度１０回転で止まるとは限らないからだ．
　しかし，何をつないでも丁度１０回転で止まるようにするには，プログラム面ではなく，ハード面での改良が必要だろう．止まれといえばその瞬間ビシッと止まるような強力なハードが・・・しかし，与えられたLEGOでそのような機構を作ることはできそうに無いので，今回は，一番大きなタイヤ専用のプログラムということにした．

　これらを踏まえて考えると，競技 I においては速度の調節が問題となるだろう． 光センサがコースの変化を認識し，信号を送り，モーターを動作させ， タイヤが床との摩擦抵抗に逆らって回転し，ステアリングが機能するまでのあいだに，車がコースを外れすぎていると，大きなロスになり，最悪の場合元のコースに戻れなくなるからである．そのため，速度を抑えることも必要になってくるだろう．