ＴＲＰＧ（テーブルトーク・ロール・プレイング・ゲーム）とは、簡単に言うと、
会話とサイコロで遊ぶゲーム
です。自分自身が作ったキャラクターを演じ、他の人（キャラ）と会話して、話を楽しむとゆう物です。
う〜ん、少し解かりづらいと思うんで、引用させてもらいましょう。
「ＴＲＰＧは何人かのプレイヤーと一人のゲームマスターが集まって、会話で進めるゲームである。ＲＰＧはプレイヤーが登場人物となったつもりで遊ぶゲームだから、ゲームマスターは前もってそのストーリーや背景や設定、大事な部分のプロットを考えておく。またゲームマスターはそのＲＰＧのルールを覚えておいて、プレイヤーが『ああしたい、こうしたい』と言った時に、ルールを目安にして、サイコロで判定したり、プレイヤーに判定させたりする。〜（中略）〜このゲームはゲームマスターが新しいストーリーを思いつくたびに新たなものが遊べるわけだし、プレイヤー演じる登場人物は、ゲームを重ねるうちに、癖や個性がどんどん出てきて（ゲームによってはルールで成長して）自分の分身のように感じられてくる。」 （リプレイロードス島戦記はじめにより抜粋）
解かってもらえたでしょうか？
それでは、実際にＴＲＰＧをやる前に準備しておきたい物を書き上げてみます。
まずはサイコロ。六面体サイコロ（略してＤ６）をあるだけ。ゲームによっては１０個近く使用する時もありますので（笑） まぁ、最低２〜３個はあったほうがいいです。他の変わったサイコロ（八面体や十面体）はゲームによっては使用しますが、使用するゲーム自体減ってきてる（ぶっちゃけた話ほとんど見ない）んで、なくても全然おっけ〜です。
それから筆記用具とその日するゲームのルール。必要最小限のゲームルールは覚えておきたいです。まぁ知らなくても教えてもらえると思いますが。
それとできればリプレイ本も読んでおいた方がいいかな？ リプレイ本と言うのはＴＲＰＧをプレイした内容（つまり会話）を読みやすいようにまとめた物です。雰囲気を掴むにはもってこいなんで、ＴＲＰＧ初心者にはルールブックより、こちらを買うことをお奨めします。
あとは会話に加わる積極性と、状況を描ける想像力さえあればばっちし！！あ、最低限のマナーも忘れずに。