那覇市にある琉球王国の城です。
沖縄戦で壊されてしまった首里城は、1970年から復元構想が提案されて1986年から復元工事がはじめられ、 現在でも復元作業が進められています。
さまざまな役割、意味を持った門がいくつもありそれらを通りながら見学ができるコースとなっています。