江戸時代、関所の置かれた町 共に大火で当時の面影は残っていません。
江戸時代、奈良井千軒と言われた木曾街道最大の宿場町。 南側には、中山道の難所鳥居峠を控えています。 昭和53年に重要伝統的建造物群保存地区に指定され、当時の町並みを残しています。