LEGO MINDSTORMS
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『MINSDSTORMS』とは、最近一部でヒッジョーに盛り上がっている、日本未発売のレゴのロボット開発キットでッス。日本におけるポータルサイトとも言える 『Mindstorms情報局』に日本語の情報がホントに詳しく紹介されてまスんで、
もっと知りたい！って方はそちらもドーゾ。
11月ごろにLEGOのホームページでその存在を知り、最初はMac版のリリースまで待つかな〜と
思ってたんですが、日本での関連ホームページの盛り上がりを見て、どうにも欲しくなってしまい、
99年元旦より開始された、2度めのARCS（ASCII Rapid Commerce Service）での通販で衝動買い。
"1月下旬のお届け"とあったんですが、9日には届いちゃいました。ラッキー。
ARCS価格は35000円(送料込み）。海外の通販で個人輸入すれば198$ + 送料+諸経費ってとこなんで、
ちと早まったかな〜と思ったんですが、閉じてないものの、きちんとデザインされた日本語訳の
マニュアルが付いてきたんで、まぁ妥当な線かしらってとこですナ。
でもホント、コレはヤバい。時間も疲れも忘れて延々ぶっ通しで遊んでしまいまス。
ハマり確実なんで、皆さんもゼヒ！
初号機ロールアウト！
【コレが記念すべき TECHN'O'TAKU 開発初号機ダッ！】
最初は、箱を開けてくところから処女作完成までを実況中継風に
展開しようかと思ったんですが、箱開けたところは、ココ で
詳細にやられちゃってるし、もう〜早く何かを作ってしまい
たかったンで、いきなり、この初号機公開と相成りました。プログラミングのための付属CD-ROMはwin95専用で、
残念ながら、ウチのiMacでは動きません。
エミュレータである「VirtualPC」を使用してもプログラムの
転送でひっかかってしまうんだそうです。
NQC というフリーウェアを使えば Mac だけでも動かせるらしい
んですが、まあ、最初っからそれもちと面倒くさそうなんで…幸い、プログラムユニットである「RCX」には、PCから転送しなくても、
5つのプリセットプログラムが最初から入ってます。
コレを使って、メカ的に自走し続けるマシンをとにかく組んでしまおうと
さんざん試行錯誤して完成したのがコレでッス。シンプルに、コンパクトにしようと思って作り始めたんですが、
本来はプログラムで簡単にできるところを、機構のみで処理してるため、
ちょっとデカくなっちゃいましたネ。長〜い触角はご愛嬌。
この黄色いユニットが
LEGO MINDSTORMS ROBOTICS INVENTION SYSTEM の中核を成す「RCX」。
入力 1,2,3、出力 A,B,Cの各3ポートを持つ。
大きさの比較のために、横に LEGO SYSTEM 宇宙シリーズからゲスト出演、
ロボット（サイボーグ？）のミニフィグを立たせてみました。画像では顔っぽくデコレーションしてますが、目玉にあたる部分が入力ポートです。
ココにフロント部の2つのタッチセンサーがつながってます。
【初号機の機構および動作】
左右にある触角が壁にふれると…
こちらは連続写真でッス→ 
連動したタッチセンサーのスイッチが押され、
ぶつかったのと反対側のモーターをRCX がストップ。
結果、触角が触れている間は旋回することになり、
壁にぶつからないように、走り続けられる訳でっス。こんな感じでカベにぶつからずに
走り続けられる訳でぃ〜ッス。→
とりあえず、今回はこんな感じでっス。
もう少し色んな画像も撮ったンで、そのうち公開したいですナ。
今後も弐号機、参号機とこのページで紹介していきたいと思いまス。[↑Return to TECHN'O'TAKU Home]
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to be continued...
注- TECHN'O'TAKUでは、現在の機能的ダンスミューヂックとしての「テクノ」ではなく、本来のその名の主であるべき「テクノポップ」の精神、今や消え去りつつあるそのDNAをシブトく存続させるべく、こりゃ〜テクノだ！という「テクノポ」的モノゴトをサンプリングしてゆきたいと考えておりまス。
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