コンテスト資料提出！

3ヶ月の空白をものともせず、何食わぬ顔をして続けます。 衛星設計コンテストは各メンバーが怪しげな点を抱えているけれど、とりあえず提出できて良かった！1次は受かるっしょ！ここ1週間の推進部屋滞在時間と口にしたカレーの量は筆舌に尽くしがたいものがあります。院試、コンテストの発表、卒論、卒計、全部こんな感じで直前の集中力頼みにならないことを祈るばかりです。というか、努力。 そろそろ卒論ですか。先行きの不透明さには参りますな。 NANNANの卒業アルバム記念撮影にも収まりました。眠くて腹も空っぽで喉もカラカラだったけど、一応目は開いていたはず。テニスしたくなっちゃいますが、、、 ささ、今日は布団で寝られるぞぃ！

2002年07月02日 00時44分12秒

衛星設計コンテスト

なかなか独創的なミッションというのは思い浮かばない。どうしても天文観測に走ってしまう。まぁメンバーは４人いるし、個人の考えが偏っていても問題ないでしょう。深宇宙探査になってしまうのかなぁ。難しいと思うけどなぁ。 AFの原理は必要なさそう。「まんがサイエンス7巻」読んで一応わかったつもりでしたが。CMOSの原理と特性がイマイチ分からない。冷やす必要はあるのかないのか。放射線耐性はあるのかないのか、、写メール携帯を分解したくなる衝動に、、駆られません。トランジスタ勉強必要かも(T_T;

2002年04月11日 04時26分36秒

横山さんを体感

久々に本郷へ、研究室で衛星(Cube2)に載せる光学系のモデルの実験成功を知る。しかし、「ピンぼけの定量評価方法」を調べねば。人間の目はいかにうまくできていることか！望遠鏡を覗く人間なら、クランプを回して星が点に写る位置をもって「焦点があった」と言えるのに。「レンズ-素子間の距離を振ってみて星の大きさが最小になる位置」だと、地球を写している時には使えないし。オートフォーカスの原理を調べればよいのだな。うん。 午後は上野の東京都美術館にて横山大観展鑑賞。40分待ちはフジヤマ以上。しかも一人なので暇。まあいつもの事、と図書館で借りた画像認識の資料を読み始めるも眠気が。しかし、最初の「富士山を背景に鶴たちが飛んでいる」絵を見ただけで「来てよかった」と思った。レイヤーの作り方というか、グラデーションの美しさに感動。いつも絵画をみるとき「この絵はどうやって描いているのかな？」と考えてしまう自分も、「いいものはいい」「この人は描けるんだ」と納得してしまった。作風が幾通りもあるのが興味深かった。上野公園は凄い人だかり。桜もピークを通り過ぎていました。

2002年03月23日 01時31分10秒

ちょっとやる気を

見学旅行でモチベーションが上がったので今日から勉強！！と思いきや、お墓参り（運転するのは半年ぶり？）と部屋の掃除で終了。まぁいいでしょう。次頑張ります。 何から手をつけていいか迷う。材料力学かしら。教科書ないと問題解けないし(>_<;

2002年03月22日 01時59分14秒

人材育成

宇宙開発における人材育成シンポジウムに行ってきました。どの講演者からも「ぐっと」(あるいは「ぐさっと」)くるものを感じ、最近マンネリ化していた生活に喝を入れられました。企業の人事の方も大勢いらっしゃって就職面接的な面も少しはありましたが、それも新鮮でよかったと思いまする。 22歳まで残すところ9ヶ月というころになってスカイメイトの登録。でもいいのさ、一回で元とるから。

2002年02月27日 01時50分55秒

Model Rocket

荒川河川敷にてモデルロケットを打ち上げてきました。正確には、「打ち上げを見てきました」。実際にキットを買ったのも、組み立てたのも、射場を選んだのも、運んだのも学科の皆様でありまして、完全なお客様状態。 ライセンスを持っている人がいなかったため推力は8Nという小さなものでしたが、機体が軽かったこともあり、初速度はものすごく、写真に収まってくれませんでした。（一応動画でも撮ってみたのでそのうちUpしたい）45度斜方射出時47ｍでしたがパラシュートが開かず（火薬の熱で溶けた？）、霜でぬかるんだ地面に突き刺さりました。安全な火薬、確実に開くパラシュートなど、キットを買うにしても自作できる余地が残されているのでchallengingですねロケットも。 スピードスケートは昨日に引き続きLIVE中継を拝見しましたが、清水と言えど金メダルは難しいですね。「悔しい」を連発する彼の気持ちは既にトリノに向かっているのでしょうか、、。

2002年02月13日 23時39分37秒

テニス

３ヶ月ぶり。先端研超音速風洞実験のついでに（？）寄ってみました。秋の六連個人戦以来。ファーストサービス空振り２回。球は走っていたが足が遅い。次はいつ行けることやら、、 学科見学旅行は全参に変更。NANNAN10追い出しもかなり行きたいし、行かねばならんのですが、種子島をとりました。前半で大阪から帰還しても着くのは夜中になりそうだし。 明日は中須賀研ミーティングに初の潜入。むしろ、押しかけ。楽しみでござる。

2002年01月25日 02時29分05秒

これマジ!?

あ?、眠いです。HP作りが進みません、というか、課題多すぎ。コンテンツはあるのにね。日記すら書き込んでない。 今は「主翼前桁設計」と「カルマンフィルタのCプログラム」が熱い。前者は、最後に製図しなければならないことを考えると気が遠くなる。後者は、貧弱なCの知識はもとより、フィルタの意味が分かってないからプログラムなぞ書きようがない。千里の道も一歩から。少しずつ、それなりにやってます。 「これマジ？」の「アポロ月面着陸は嘘だった!?」は知らないことが多く、新鮮だった。星条旗がはためいているのは、「はじめからしわくちゃにしておいたから」と聞いたことがあったし、エンジン音が聞こえない、というのも「空気がないから当たり前では？」と思ってみましたが、「画像の背景が変わらない」「影の部分が（真っ暗なはずなのに）見えている」などには反論できず。まあ、「信ずるものは救われる」と言いますからね。僕は月面着陸を信じます (^o^)

2002年01月20日 04時43分34秒

脳みそ

火曜１限、初めて教官より前に教室に到着しました。ううむ、今年にかける意気込みが感じられたかに思われました。Butしかし、円柱回りの非定常流の流線をお絵かきしていたら、いつのまにか板書は写経に、、。 利根川進博士の講演会「脳科学の世紀」聴講に行きました。「学生向きに分かりやすく」したそうで、生物音痴の自分にも「やさしい」お話でしたが、深いですね、やはり。人間の最も人間たる部位であることが再確認できました。４限を８割がた切った甲斐がありました。 帰宅途中（22時頃）、大宮の空はよく星が見えていました。ふたご座がプラネタリウム並みにはっきりと見えたということは、最微4等でしょうか、珍しいです。得した気分。

2002年01月09日 03時50分03秒

とうとう休みが

終わってしまいました。今日は駒場テニスに行くつもりでしたが、起きてみればいつもどおりの時間帯、、(--; お昼を食べながら高校サッカーを見ていたら、止まらなくなった。面白すぎ。パス回し速すぎ。片桐君（岐阜工）うますぎ。準決勝二試合3.5ｈ見てから机につくも睡魔が。ああ、思えばいつものパターンだ。受験の時もこうだった。高校の時は同じ年代として（？）高校サッカー中継にかじりついてた。だいたい、2試合中継するのに1試合だけ見て勉強しようなんて無理。明日の決勝が見られないのが残念。そういえば大宮サッカー場、自転車で10分しかかからないのに、見に行ったことない。ただで見られるポジションがあったような、、

2002年01月08日 02時02分09秒

あけましたね。

2002年の幕開けです。気がついたら元日は過ぎてますね。いいことあるといいですね。 天皇杯は、浦和が敗退していたのであまり見る気もありませんでしたがつい。２点取っても分かりませんねサッカーというのは。難しいスポーツです。昔、前半で３点とって大喜びしていたら４点取られて負けた試合がありました。 夕方は大した番組もやっていなかったので録画しておいた映画「コンタクト」を見ました。「アルマゲドン」の類よりもかなり深い内容。地球ごまのような形をした奇妙な機械がでてきたあたりで、方向性を見失いそうになりました。（途中まで、あれが宇宙船の発射台と思いこんで見ていた。）ＣＧが美しかった。また、物証のないもの（記録のない体験）を証明することのできないもどかしさを感じました。

2002年01月02日 02時49分41秒

製図終了

朝から製図すれば要領の悪い自分でも終わるだろと思って目が覚めてみたら11時！！とりあえず学校に向かい、作業に取り掛かったのは14時。市川、今富、にきじゅん、周がいた。トークが面白くて手が止まることもしばしばだった。一人また一人と消えていくたびに作業のスピードは増し、ついに一人になった21時過ぎからは本当に「今まで遊んでたでしょ、あんた」と突っ込まざるを得ない異次元な手際の良さを発揮、23:26終了！終電一つ前の南北線は非常な混み様。K浜東北もそうだったが、爆睡（爆粋？）する乗客多数。久しぶりの光景。 思えば、今日はクリスマス。何とも慌しい一日でした。

2001年12月26日 03時15分58秒

ノーパソ

朝から製図。トレース地獄。思えば冬休み始まってレポート一つも仕上げてない。年賀状も書き終わってなければ、大掃除も当然まだ。明日製図終わらせないと大変なことになるよ?。 LiangがノートPC持って来てた。研究室が決まるとだんだん家にいる時間が短くなるだろうから、デスクトップよりも効率がいいような気がして、ちょっとうらやましかった。でも、常時携帯ならB5じゃないと重いだろ、と思った。夕方、旅行の写真を色々見せてくれたが、ふと気がつくとまだ半分も描きあがっていない図面が目に飛び込んできて泣きそうになった。 浦和レッズが天皇杯四強だ。優勝して、気持ちよく新年が迎えられればいいなぁ、なんてね。

2001年12月25日 02時47分54秒

小型衛星ワークショップ

liang、あらいと筑波宇宙センター行ってきた。大学衛星コンソーシアムという、学生による小型衛星打ち上げプロジェクトのワークショップで、企業の方々や直接このプロジェクトに参加していない学生（僕らを含む）が集まり、参加大学のプレゼンを主に聞いた。小型衛星は主目的は「教育」であることに違和感を覚えたが、 小型衛星（数kg）→　安価（数百万円）、短い開発期間（２年程度）→　初期設計から運用までの各Phaseを一通り経験できる ことから、すぐに納得できた。実用性はどうなのか興味があったが、短い開発期間を活かしてtimelyなミッションが行える（たとえば、東北大学のしし座流星群観測衛星など）という利点もあることがわかった。と同時に、NASDAエンジニアからの設計に対する指摘に対して大学生側が懸命に反論（主張）していたのが印象的で、自分たちが作った衛星に対する愛着のようなものを感じ取ることができた。 また、「みんな、何でそんなこと知っているの？」と思うほど知識が豊富で（特に制御系に関して）、これはやはり、努力の賜物であるのか、こうした活動に自分が参加するのなら、何らかの武器を持つべく勉強しなければ、と痛感したのでした。 回転寿司＠御徒町、満足でした。

2001年12月20日 04時00分22秒

チケットゲット

クロアチア×エクアドル＠横浜をゲット。今日も朝から授業中に電話をかけまくり。携帯は昨夜Full充電したのに午前中に電池切れするくらいの勢い。liangの携帯を借りて懲りずにかけ続けたが、かからず。４限終了後、NSK実験のレポを仕上げて（←やっつけ仕事）jawocのホームページに飛ぶと、ほとんど売り切れ。萎えに萎えて帰宅し、携帯を充電開始するとメール受信。あらい経由でチャカがゲットしたとの情報。OH MY GOD !! 万歳！これで、カップヌードルで大穴が狙えるというものだ（違う）。俄然やる気が出てきた！！

2001年12月19日 01時00分52秒

お湯Ready？

今日も電話はかからず。実験中も携帯片手にかけ続けたが、、日清の招待枠狙いで昼飯はカップヌードルｘ２。今週はずっと続くことでしょう。因みに今日は、「現在電話が大変込み合っております。しばらくたってから、おかけなおしください」というアナウンスから色々なことを連想した。 １．通勤通学電車朝のラッシュ時。駅に着くと信号機故障か何かで電車がこない。こんな時「現在、故障により電車が大変つかえております。しばらくたってから出直してください」的アナウンスが聞こえてきたら、、。 ２．大学入試。もし、願書を手に入れる手段が電話しかなく、「現在電話が大変込み合っております。しばらくたってから、おかけなおしください」とアナウンスされたら、、。 どうすればいいっての！！！

2001年12月18日 02時36分19秒

W杯チケット争奪

第二次募集の予約をし忘れたため、今日１０時から始まった一般販売枠を求めるも、予想通り電話つながらず。携帯はリダイアル使えて連発可能なので、あふれるのは必至。一般電話から頑張ったほうがよかったかも。カメルーン×サウジアラビア＠さいたま狙いだったが、これと、エクアドル×クロアチア＠横浜　はともに、今日の販売終了時点でまだ結構あまっているようなのでまた明日。

2001年12月16日 23時08分02秒

年賀状

どうしよう。今年も大掃除と年賀状は大晦日までかかってしまうのか、、。制御も空力も実験レポもＣもやらないといかんし、TeXもやりたい。要領の悪い自分は製図は７号館泊り込み必至だし。やはりスキーは無理の模様。３月１日まで忙しさは単調増加、むしろ発散する勢い。 、、研究室決めなきゃなぁ。

2001年12月16日 00時53分14秒

トヨタカップ

久しぶりにすごい試合を見てしまった。先週のJ1最終節の浦和-名古屋戦で福田がゴールした時は興奮した（いずれもTV観戦）ものだが、次元が違う、、。普段からセリエAを見ているわけではないので、感動した。延長戦の末、バイエルン・ミュンヘンが1-0でボカを破ったが、試合後のボカの選手の落ち込みようを見て、「ドーハの悲劇」級の衝撃を受けた。試合終了２２時、、。 今日は早く帰ってきたのにこんな時間！最近は異次元に睡眠時間が少なく、今、机の上で突っ伏しての１時間睡眠から目覚めたところ。NSKの制御意味わからない。もう、明日からまたガンバロ。今日はもう寝よう。ぷんぷん。

2001年11月28日 01時38分33秒

フライトシミュレータ

実験はフライトシミュレータを使った制御系の設計だった。最初に使ったコンピュータ自体はごく普通の（5年位前か？むしろ古い）ものだった。ジョイスティックから制御入力を加え、このパソコンで状態方程式を線形化した微分方程式を解いて飛行状態、姿勢をUpdateしたもの。制御よりもみな操縦に熱中した。２台目は今週月曜日にすずしんが操縦していたもので、非線形のまま解いているそうだ。ちゃんと失速するし、リアル。尾翼がもげた場合、エンジン片方停止した場合、夜間飛行などのオプションがついていて面白かった。１回も着陸できなかったのが悔しい。いい感じで着陸寸前にスロットルを絞ったら、レバーの前についていたリセットボタンを押してしまい、強制終了したときは余りのショックに自分がフリーズしてしまった。片発飛行の難しさも実感できてよかった。

2001年11月23日 02時29分22秒

ISS-SCS宇宙講座

千葉市美浜区にあるメディア教育開発センターをメイン会場に（←毛利さんがいらした）、国際宇宙ステーション（ISS)とのライブ交信を含め、宇宙開発に関する認識の向上を図る講座が、大学間衛星通信ネットワーク（SCS）を経由して全国の大学会場で開かれた。チャリ圏内ということで、お茶ノ水女子大会場に３人で（あらい、liang)行った。４限が１６：１５までなのに、講座が１６：４０開始ということで、異次元に急いで到着。（僕の感想その他考えたことはMy HomePageにUp予定）衛星設計の大学院生の話や、ISSとのライブ交信など非常に貴重な体験ができたが、むしろ、文学（学生さん）や音楽（坂本龍一さん）など、科学技術とは直接関係のない（と思われる）分野の人の考えが聞けたのがよかった。ついでに、ISSに搭乗予定の実験モジュール（２０日間にわたってメダカが生活できるような閉鎖環境ユニット）の研究をしておられるお茶の水女子大生物学科の新堀さんが、アメリカから、恩師、友人＠お茶女会場と交信をしていた間、全国の会場にわれわれ３人が映っていたのも、よかった（？）

2001年11月22日 01時58分49秒

ため息推進！？

３限は休講だったのでゆっくりとメトロで昼食。話題は飛びに飛んで「ため息で超音速流れを作れるか？」に。fanno flowは摩擦を考慮した１次元流れである。亜音速流も超音速流も、適当な長さの管の出口ではM=1となる（不思議な）性質から、「長いストローを口にくわえてため息をつくとその、限りなくゼロに近い流速はやがて音速に達する」はずだ、という林にぃの説。怪しい。思いっきり、怪しい。空想科学読本止まりのような気がしてならない。しかし、どこがおかしいのか誰も（チャカ、ちっく、あみ、おいら）分からない。思考実験として面白く、更に考えてみようとも思うが、これは、卒論でやってもらうしかないだろう。摩擦係数一定の仮定がおかしいのか、、？

2001年11月21日 03時35分56秒

OH MY HAWKING!

あのS.W.Hawking氏が安田講堂に！！朝liangが言ってくれるまで知らなかった。凄い人の列だった。宇宙創生、ビッグバンの蒸発について、一般の人にもわかり易い語り口で、、とはいかず、統一理論、弦理論など、難解な話題だったが、僕の頭の中では、月刊誌ニュートンを読んでいた中学の頃からアインシュタインと並列されていたあのHawkingを間近で拝見できるとは、、感激でした。 関係者席を一部開放してくれるや否や、皆立ち上がり、我先にと前に押しかける。僕も、学科の友人6人も強気に前進したが、究極の椅子取りゲームに敗れ、なんと後退することに。欲をかいてはいけんのぉ。（千と千尋の教訓が活かされてない。）英語がほとんど聞き取れなかったのは言うまでもなく、改めてやるべきことの多さに萎える。（いや、理論物理をやろうというのではありません。）しかし、「ホーキング宇宙を語る」は昔古本屋で買って少し読んだが、残りが読みたくなってきた。帰り際、NHKのインタビュアーが来るも、何も感想が出ず、The End.残念。 明日ハードディスクの「掃除」をするのでバックアップとったり、めんどい。CD-Rへの書き込みミスが多くなってきたのは、気のせいか、、

2001年11月17日 04時27分28秒

「とくダネ！」

すずしんが「とくダネ！」に出演したとか。アメリカン航空機墜落事故を受けた内容だったらしいが、7号館のシミュレータがある部屋で8:30頃に生中継してた、、って、市川君何見てんの！ ２限休講だったから図書室でレポ。liangがamazonでRocket Propulsion Element 最新版探してた。っていうか、奴は推進系？そんなに面白いのなら、US$100でも買えばいいのに。それにしても異次元な勉強振りである。俺もガンバロー。 午後は平板の振動実験。今週もアツかった。FFTの原理は調べてみようっと。非接触型加振器は院生自作の電磁石だった。余りに熱が入りすぎて、電磁石が破損した（コイルが焼き切れたor疲労破壊？）。ついでにリースの有限要素法ソフトで解析。100次モードを計算させたら負荷が大き過ぎたらしくバグ？が出て強制終了。非常に興味深く、それでいて笑いどころには困らない実験で、有意義だった。 市川君にはその後教室で複数セルをソルバーで簡単にやっつける方法を教えてもらった。ソルバーをゴールシークとして使う方法。ショートカットキーでソルバーを起動してマウスを使わずに対象セルを動かしていく。なるほど、月曜日の悪夢を忘れてしまうほどの感動。MathTypeのショートカットキーも教えてもらった。マニアックなこと知ってるなぁ。とりあえずLateXもかじってみますか、、。

2001年11月16日 03時08分15秒

「千と千尋」

「千と千尋」が「タイタニック」興行収入最高を塗り替えた！観客動員数も2000万を超えたとか。思えば、タイタニックは映画館に見に行ってない。「千と千尋」は秋休み中に見たが、「もののけ姫」よりも”主張”が分かり易かった気がする。一家の車がなぜAudiなのか（なぜAudiが映画自体に協力したのか）は分からなかったけど。「千尋ちゃん」「千尋くん」と名づけられるBabyが増えるのは必至だろう。荒木大輔、松坂大輔よりも、知名度は上（そうでもない？）だろうから。

2001年11月15日 01時32分27秒

製図室に2時間以上いたのに、A0を2枚切り出して枠線描いて終わった。今更ながらに、要領の悪さに萎える。明日はスカスカだからがんばるぞぉ。 NYで墜落した飛行機、エアバス（A300-600）のようだ。加藤寛一郎氏がまたニュースステーションに出てた。A320-200の三面図を描いた序でに調べてみよっと。、、 来週の実験はフライトシミュレータだからその前に課題出さなきゃ！

2001年11月14日 00時54分42秒

風邪は１週間で治った模様、、

先週末は3日間で30時間くらい睡眠。赤ん坊並。やっと風邪が快方に向かってきた、、。 今日は雨で寒かったし、虹にはマカロニサラダが入ってなかったし、電気実験は3人だったし、端末室は異常に混んでたし。いいことないすね。 しかも、泣きっ面にハチ（？）火曜は森下さんの空力があるじゃないの、、たった今、月曜夜恒例となっておりますExcelとの格闘終了。「ソルバーって、相対セル参照でコピーアンドペーストできないの？」詳しい方、教えてください。

2001年11月13日 03時59分17秒