外観

前方の支柱とギヤーボックスの取りつけは皿ビスを使用する。 ギヤーボックスはこれ以上前にはいかない。 電池はアルカリ乾電池でＯＫ。単三４本。

回路図

プリント板部品面とパターン図を考察

回路が出来あがったら、プリント基板も考察する。 市販の穴あき基板を配置図の大きさに切断し、部品面配置図を貼付け、 部品を差し込む。 配線には根気と努力を必要とする。後のチェックを忘れずにね！！

その１とその２の比較

左：その２　ＩＣ５個　このページのもの。　　　　 右：その１　ＩＣ４個　別ページのもの 前輪のキャスターの大きさで車体の前部が違うのが判る。全長も違う。

走行実験の報告です

出来あがったので調整と走行実験です。 電源スイッチを接にするとすぐに走り出します。注意が必要です。 コースは、周回コースを９００ｍｍ角のベニヤ板に白い紙を貼付け、 ビニールテープで作ったものを使った。 機材左から、 ライントレース５、その２（本機）、その１、ライントレース３ 走行実験も速度は上記のとうりでした。 ライントレース３より本機の方が早かった。めでたし。めでたし。 マイコンを減算タイマーで動かしモーターを制御すると、 減算しているときはセンサーを見ることが出来ない。 この為、頭を左右に振る回数が多く速度が出ない。 ゲートＩＣで回路を作ると、常時センサーを見ているので、 すぐに波形を変更でき、頭を左右に振る回数が少ない。このため早く走れる。 早く走ってコースを逸脱し戻る回数が多くなると周回時間を要す。 ライントレース５はセンサーが５個なので本機と比べるには酷というものです。