奮闘記に直接はいるのはこちら（少し難しくなるけどね・・・）

サテ　どのような方法で作ろうかな

人間のうでや手の動きは大変複雑なものです。

つまんだり、にぎったり、はじいたり・・・

なぜこんなに自由に動くのかな

くわしい説明はこちら（ここをクリックしてね。）

まずは大きく２つに分けて

力がいる仕事をすることと、細かい仕事をすることと

これにはそれぞれ別の筋肉を使っているみたいだぞ

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こまったぞ・・・

人間と同じ様に動かすのには筋肉をモーターに置き変えて

手だけで３０個以上

うでをふくめると４５個以上・・・

とても人間の手の大きさでは収まらないぞ

と　いうことで

関節にモーターをつけて直接動かすのはあきらめた・・・

間接的に動かす（間接駆動式）ことにしょうかな

方法は決まったぞ！！

さてさて、ふんとう記の始まり始まり・・・

とりあえず試作

とりあえず試作・・・指（文字をクリックしてね）

とりあえず試作・・・手（文字をクリックしてね）

　とりあえず試作・・・手首（文字をクリックしてね）

とりあえず試作・・・腕（文字をクリックしてね）

とりあえず試作・・・肩（文字をクリックしてね）
 
 
 

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