★歩けBLOXとは

　BLOXは、手軽にゾイドを組み替えて遊ぶことができる、楽しいおもちゃです。 しかしながら、（当然というか、）ゾイドのウリの一つであった、歩行動作は失われています。 そこで、昔からのファンとして思うことがあります。 ある偉い先生は、その昔、「歩くと100倍かっこいいのになあ。」とお書きになりました。 やはり、ゾイドが歩かなくてどうする！　歩かなければ、歩かせてやる。歩け！BLOX！！

★ゾイドの歩行システムの解析　(2002/11/01)

　手始めに、N88互換BASICで、ガリウスの足の動きを解析してみました。下記がそのプログラム。 640x400以上のグラフィックモード（Screen 3）でないと動作しないかもしれません。
　学校で習った、ベクトルの考え方を使っています。（特に180行目。）

100 PI=3.14159#
110 FOR I=0 TO 2000
120 R=PI*I*.01
130 X=-12*COS(R)+320
140 Y= 12*SIN(R)+200
150 LINE (320,200)-(X,Y),7
160 'CLS : INPUT A
170 X1=X-320 : Y1=Y-50
180 L=100/SQR(X1*X1+Y1*Y1)
190 X1=X1*L+X : Y1=Y1*L+Y
200 LINE (X,Y)-(320,50),7
210 LINE (X,Y)-(X1,Y1),7
220 FOR W=1 TO 500 : NEXT W : CLS 3
230 NEXT I

　短い線が、ゼンマイのクランクです。それが回転します。 長い棒が上端スライド（上下、角度は自由に動く）で接続されており、連動して動きます。 それだけ。（笑）

★ゾイドの歩行システムの解析　その２　(2002/11/10)

　同様に、BASIC（Vectorで入手できるTiny BASIC）で、ガンスナイパーを模してみました。
　肩の上の点は、本来少し余裕のあるスライド接合になっていますが、古いゾイドにあわせて、 ピン接合とし、計算を簡単にしています。それでも、この点を算出するのに四苦八苦しています。 「a,b,aa,bb,cc」の変数を計算するあたりがミソです。（ソースファイル）

　水色が、ゼンマイのクランクです。
　それが１本の緑の棒をうごかし、それにつれて、腕と足を動かします。

★ゾイドの歩行システムの解析　番外編　(2002/12/01)

　やまいさんの作成されたソースファイルをN88互換BASICからTiny BASICに移植しました。
　ソースファイルは、拡張子を変更する必要があります。

★ゾイドの歩行システムの解析　基礎練習　(2002/12/03)

　パーツを決められた角度に回転させる練習です。
　（１）は、箱が回転します。
　（２）は、箱がタイヤになったような動きをします。
　（３）は、マウスによって、図形が回転します。
　（４）は、マウスによって図形が回転し、最下点を基準にして上下します。

★ゾイドの歩行システムの解析　その３　(2002/12/05)

　反対の足も描画してみました。歩いているように見えるでしょうか？　（ソースファイル）

★ゾイドの歩行システムの解析　その４　(2002/12/21)

　足の裏を追加し、接地点を変えながら歩行します。
　（ソースファイル）