これからの予定 今制作中のプログラムは、自分が白チームの場合、奥の壁を左側、右側と タッチし、その隣の青ラインの壁をタッチするまでをWaitとIfを使って確実 に得点をとれる用にしてある。 しかし、Waitで時間を用いている方法なので、モーターの調子とか、ギア を変えたりだとか、ロボットのスピードが変わることで予定していた動きを 全くしなくなる危険がとてもおおきい。 とりあえず、Waitの時間を長くとっているので、多少スピードが変化して も大丈夫だと思うが、そのぶんロスが多くて、多くのタッチする壁までに到 着するだけでも一分近くかかる。 そのうえ、相手チームとの接触についてまだ何も考慮していないので、接 触によってロボットの向きが変わったら手がつけられない。 あまりWaitで時間ばかりに頼ってしまうと、一度方向が狂うだけで二度と 修正できなくなるので、もう少しいろんな事態に備えてプログラムを改良す る必要がありそうだ。 奥の青ライン上の壁にタッチしたら、後は運次第の無限ループに入るので、 この部分も改良して、相手チーム側の固定オブジェクトにも確実にタッチで きるようにしていけるようにしたい。 プログラムに戻る
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