研究①ダブルクランク機構の考察
研究②バッテリーを作る
研究③サーボスイッチ製作
研究④材料さがし
研究⑤アームアクチュエーター入門（？）
研究⑥遊星５４０ギアードモーターを作る！NEW !!
講座①小学生でも出来る１８０度リンク用クランク
講座②振動がゼロになるかわさきロボットの足先の猫き方
