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| 立つ | ほふく全身 | 歩く（かっこだけ） |
| 動画あり(１．１４．ＭＢ） | 動画あり（１．４２ＭＢ） | 動画あり（１．４２ＭＢ） |
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| 歩く（シーケンス） | バランス制御 | 歩く（ファジィ） |
| 動画あり(１．８４．ＭＢ） | 動画あり（１．１６ＭＢ） | 動画あり（３．１８ＭＢ） |
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| データ通信用、ＰＬＤ基盤 | サーボ制御用、ＰＩＣ基盤 | 角度センサ |
| 製作、研究期間：１９９９年４月〜 まだ未完成 |
| 目的：卒研テーマである |
| 資料：ファジィによるロボット制御 |
| 資料：サーボ制御ボードへのデータ転送 |
| 資料：動詞のファジイルール化 |
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