STAGEA		LEGACY		LEGNUM		CROWN ESTATE
		25t RS FOUR S	V	GT-B E-tune		VR-4 typeS		アスリートＶ
変速機形式		5MT	4AT	5MT	4AT	5MT	5AT	4AT
エンジン形式		RB25DET		EJ20		6A13		1JZ-GTE
車名形式		GF-WGNC34		GF-BH5		GF-EC5W		GH-JZS171W- AWPVZ
エンジン種類		直列6気筒 DOHC		水平対向 4気筒DOHC		直列6気筒 DOHC		直列6気筒 DOHC
ターボ		シングルターボ		ツインターボ		ツインターボ		シングルターボ
全長		4800		4650		4740		4835
全幅		1755		1695		1760		1765
全高		1505	1495	1190		1470		1510
室内　　長		1900		1925		1870		1985
室内　　幅		1425		1440		1455		1510
室内　　高		1155		1190		1190		1200
ホイールベース		2720		2650		2635		2780
トレッド　　前		1460		1465		1525		1495
トレッド　　後		1515		1460		1520		1470
最低地上高		155	145	160		140		145
車両重量		1650		1490	1520	1590		1680
定員		5
車両総重量		1925		1765	1795	1865		1955
最小回転半径		5.7	5.3	5.6		5.8		5.3
10･15モードkm/l		9.4	8.8	11.4	10.6	9.0	8.5	9.2
60km/h定地走行		15.4	15.1	-
総排気量		2498		1994		2498		2491
最高出力ps/rpm		280/6400		280/6500	260/6000	280/5500		280/6200
最大トルク		35.0/3200	34.0/3200	35.0/5000	32.5/5000	37.0/4000		38.5/2400
燃料供給装置		EGI（ECCS）		EGI		ECI-MULTI		EFI
使用燃料		無鉛プレミアムガソリン				無鉛ガソリン		無鉛プレミアムガソリン
タンク容量		68		64		60		70
駆動方式		4WD (アテーサE-TS)	4WD （シンクロモード付 アテーサE-TS）	4WD		4WD		後輪駆動方式
ステアリング形式		ラック&ピニオン （後輪制御式）	ラック&ピニオン					ラック&ピニオン式 （パワーアシスト付）
懸架方式　　前		マルチリンク式		ストラット式		マルチリンク式		ダブル ウイッシュボーン式
懸架方式　　後		マルチリンク式
主ブレーキ  前		ベンチレーテッドディスク
主ブレーキ  後		ベンチレーテッドディスク						ディスク
タイヤ  前後		215/50R17	205/55R16	？	？	225/50R16		？
変速比  第1速		3.214	2.785	3.166	2.785	3.333	3.789	2.804
第2速		1.925	1.545	1.882	1.545	2.105	2.057	1.531
第3速		1.302	1.000	1.296	1.000	1.407	1.421	1.000
第4速		1.000	0.694	0.972	0.694	1.031	1.000	0.705
第5速		0.752	-	0.738	-	0.761	0.731	-
後退		3.369	2.272	3.333	2.272	3.416	3.865	2.393
最終減速比		4.111	4.083	4.111	4.111	4.111	3.684	3.909