Google Maps Javascript API V3 が 2014年2月17日に、公式にリリースまれました。
ストリートビュー出来る道路が大野市内にもたくさんあります。

【使い方】
ペグマンがからに変わったらドラッグし、地図上の道路が青に変わった地点まで、なおドラッグするとストリートビューが見られます。

ストリートビューを明示的に表現しているページがこちらにあります。